电机选型计算公式总结

功率的基本公式是：
P=FV(F为力:牛顿,V：速度,m/S）
如果把它换算到电机则有：
P=F*(2πN/60)*R （N：电机速度(单位：RPM＝转/分钟), R：旋转半径）
=F*R*(2πN/60)
因为T＝FR
所以P=T*N/(60/2π）＝TN/9.55（P:单位为瓦）
用千瓦表示则有：P=TN/9.55*1000=TN/9550(单位：千瓦）

力矩 T=FL

惯性矩  T=Ja

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