与戚继光并称为“俞龙戚虎”的“俞家军”是怎样一支军队？

明代大将练兵，俞大猷与戚继光都是行家里手。俞大猷的练兵，是先选将，嘉靖二十年他在仃漳守备任上，就开读易轩，培训幕僚和战将。在选兵方面，俞大猷跟戚继光很像，也是强调要忠厚老实的矿工、农民等参军，但同时他又愿意招降纳叛，从中挑选被迫落草之人补入军中。选兵选将之后，俞大猷强调教育官兵明确为何而战，强调敢战敢死，从士兵中选择悍勇之人担任士兵头目，这些人是俞大猷控制军队的骨干，也是战时引领基层士兵的关键，所以他讲“大抵募兵，以头目精勇则兵随之。”日后曾胡制兵还是这一套。作为募兵队伍，俞家军中依靠亲族裙带关系维系凝聚力，“各募其亲戚、兄弟、同族、同里之人。”说起来也可以认为是中国传统的世兵遗风。

俞大猷也很强调士兵要练胆，用现在的话说，就是培养勇敢顽强的好品质，有了胆气，再培养官兵的作战技能和阵法，能够事倍功半，“技艺精则胆自雄”。作为武术高人，俞大猷写了一部《剑经》但实际上是讲棍、射、阵三法（怎么这么乱啊！）从列阵对战来讲，练棍可以作为练习各种长兵器的基础而，俞家棍是以荆楚长剑刺击与杨家枪结合，也很适合结阵而战。倭寇当年多以刀作为主要武器，个人战能力较强，但如碰上集群长柄，如果不能劈断对方武器来开阵，还真够呛。同时俞大猷也原因引入火器，在《军令》中专门强调火器保养，而且指出火器不是用来壮胆和摆设的。