干货｜高手经验，教你如何提高单片机程序执行效率

首先，什么是执行效率？我们平常所说的执行效率就是使用相同的算法在相同输入条件下完成相同计算所产生的系统开销，目前来说一般会更多关注执行时间方面的开销。

所有语言编写的代码最终要运行，都要转化成机器码。在更短的时间内完成相同的事那么效率就高。

高手经验，教你如何提高单片机代码执行效率！

1、for循环采用 - - 方式

C语言会生成汇编语言，而在汇编语言中，有一个不等于0的指令，for中使用 - - 的方式，在判断条件是否满足时，只使用一条汇编指令，而++的方式，要判断与某个值的大小，这在汇编中要使用多条指令。

当然，不排除有一些编译器会自动将++的for编译成 - - 的for。

2、使用联合体进行位拆分

对于32位的数据，要分出其中的四个字节，常用的方式，就是与运算。

而使用联合体与结构体的方式：

3、关键代码指定运行空间

这里主要是指TI的MCU，其他的DSP也是类似的。

以其程序的运行在片内的RAM可以运行到其标称的150M或是200M，但是在Flash运行，则程序的执行速率只有60、70M的样子，当然与代码的优化等级设置与具体的代码有关，但是从总体上来说，片上的RAM运行速率最高，Flash次之，外设的SRAM最低。

那么可想而知，某些芯片标示的主频多高多高，而在实际使用时，往往受外设总线速度的限制，实际的运行速率是达不到的。

其他的芯片，如果支持设置，原理应该也是相通的，要将关键代码，或是实时性要求比较高的算法，放在RAM中运行。

如果你的芯片支持cache，那么要好好 利用了，效率可能会再高很多。

4、尽量使用静态函数

如果Flash允许，尽量使用静态函数，避免了调用函数时压栈出栈，速度快很多。 或者使用inline函数，使用容量换时间。

5、使用字节对齐

单片机内部的总线往往并不是8位的，而是32位或是更高位的，一些DSP内部总线也有256位或更高的。

而每次只传输8位数据，其他的数据位空闲浪费，这时，使用字节对齐，可以提高内部总线的利用率，提高效率。

6、使用全局变量代替函数传递的参数

这种方式并不提倡，要仔细对变量的值进行维护，否则会有一些逻辑上的bug很难发现。

7、用乘法代替除法

这种方式并没有统一性，只是有的地方可以使用，比如计算某变量的率时，分母往往都是同一个数值，这时，先计算分母的倒数，再用分子去乘，就避免了多次的除尘计算。 比如计算谐波时，要计算2~50次的谐波。

这样，就把近50次的除法运算转成一次除法与多次乘法。

8、小数的表达

小数的表达，大多都是如下这样：

f=0.1234

这时，有的编译器会将其默认为double的，这样再运算时，计算时间自然就会变长。 而使用如下表达时，而是单精度的，计算也会快一些，但是你的算法要求精度高时，那么还是使用双精度的吧。

f=0.1234f

9、函数调用越少越好

这也是要看具体的代码了，如果重用代码量很高时，该嵌套还是要嵌套的。

10、习惯使用指针

指针的方式，自然不用详说了，正确的使用，会使效率有很大的提高。

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