超难磨削的摆线齿轮，竟然被这台磨床轻易磨削完成！

摆线齿轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称

当一个圆在另一个固定圆的外缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为摆线齿廓的形成外摆线

当一个圆在另一个固定圆的内缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为内摆线。把作滚动的那个圆称为滚圆，而另一个固定圆称为导圆。从下图可见，滚圆（图中小圆）沿导圆（图中大圆）内外缘滚动时，P点分别画出内外摆线，形成摆线齿廓。外摆线是齿顶部分，而内摆线是齿根部分。

摆线齿轮特点：

1，重合度较大，传动更平稳。同时，磨损小且均匀，润滑良好

2，最小齿数比较小

3，互换性差，不仅要模数相等，两滚圆大小也必须相等的两个齿轮才可互换使用

4，制造较困难

5，不具有可分性，中心距必须准确

6，传动中啮合角的大小不断变化，受力不够平稳

工件夹装

定位基准

工件定位

砂轮修整

磨削摆线齿轮

再次定位基准

摆线齿轮检测