| 称号 | 国君本名 | 在位年数 | 在位年份 | 出身与关系 | 资料出处 |
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1 | 卫康叔 | 封 | | 约前1040年以后(周成王时期) | 周文王子、周武王同母弟 | 《史记·卫世家》 陈梦家《西周年代考》 |
2 | 卫康伯
| 牟、周文王之孙又称王孙牟 | | 周康王时期 | 卫康叔子 | 《史记·卫世家》 陈梦家《西周年代考》 |
3 | 卫孝伯 《三代世表》作卫考伯 | | | 周昭王时期 | 卫康伯子 | 《史记·卫世家》 《三代世表》 《汉书·古今人表》 陈梦家《西周年代考》 |
4 | 卫嗣伯 | | | 周穆王时期 | 卫孝伯子 | 《史记·卫世家》 陈梦家《西周年代考》 |
5 | 卫𢈻伯 《世本》作卫挚伯 | | | 周共王时期 | 卫嗣伯子 | 《史记·卫世家》 陈梦家《西周年代考》 |
6 | 卫靖伯 | | | 周懿王、周孝王时期 | 卫𢈻伯子 | 《史记·卫世家》 陈梦家《西周年代考》 |
7 | 卫贞伯 《世本》作卫箕伯 | | | ? - 前867年(周夷王时期) | 卫靖伯子 | 《史记·卫世家》 陈梦家《西周年代考》 |
8 | 卫顷侯 | | 12 | 前866年 - 前855年 | 卫贞伯子 | 《史记·卫世家》 |
9 | 卫釐侯 | | 42 | 前854年 - 前813年 | 卫顷侯子 | 《史记·卫世家》 |
10 | 卫共伯 | 余 | 未改元 | 前813年 | 卫釐侯子 | 《史记·卫世家》 |
11 | 卫武公 | 和 | 55 | 前812年 - 前758年 | 卫僖侯子、卫共伯弟 | 《史记·卫世家》 |
12 | 卫庄公 | 扬 | 23 | 前757年 - 前735年 | 卫武公子 | 《史记·卫世家》 |
13 | 卫桓公 | 完 | 16 | 前734年 - 前719年 | 卫庄公子 | 《史记·卫世家》 |
14 | 卫州吁 | 州吁 | 未改元 | 前719年 | 卫庄公子、卫桓公弟 | 《史记·卫世家》 |
15 | 卫宣公 | 晋 | 19 | 前718年 - 前700年 | 卫庄公子、卫桓公弟 | 《史记·卫世家》 |
16 | 卫惠公 | 朔 | 4(杨伯峻) 3(史记) | 前699年 - 前696年(杨伯峻) 前699年 - 前697年(史记) | 卫宣公子 | 《史记·卫世家》 《十二诸侯年表》 《左传》桓公十六年 |
17 | 卫黔牟 | 黔牟 | 9(杨伯峻) 10(史记) | 前696年 - 前688年(杨伯峻) 前696年 - 前687年(史记) | 卫宣公子 | 《史记·卫世家》 《十二诸侯年表》 《左传》庄公六年 |
| 卫惠公(复位) | 朔 | 20 (未改元)(杨伯峻) 18 (未改元)(史记) | 前688年 - 前669年(杨伯峻) 前686年 - 前669年(史记) | 卫宣公子 | 《史记·卫世家》 《十二诸侯年表》 《左传》庄公六年 |
18 | 卫懿公 | 赤 | 9 | 前668年 - 前660年 | 卫惠公子 | 《史记·卫世家》 |
19 | 卫戴公 | 申 | 1 (当年改元) | 前660年 | 卫宣公孙、卫昭伯公子顽子 | 《史记·卫世家》 |
20 | 卫文公 | 毁 | 25 | 前659年 - 前635年 | 卫昭伯子、卫戴公弟 | 《史记·卫世家》 |
21 | 卫成公 | 郑 | 35 | 前634年 - 前600年 | 卫文公子 | 《史记·卫世家》 |
22 | 卫君瑕 | 瑕 | 未改元 | 前632年 | 卫文公子、卫成公弟 | 《史记·卫世家》 |
23 | 卫穆公 | 遫 | 11 | 前599年 - 前589年 | 卫成公子 | 《史记·卫世家》 |
24 | 卫定公 | 臧 | 12 | 前588年 - 前577年 | 卫穆公子 | 《史记·卫世家》 |
25 | 卫献公 | 衎 | 18 | 前576年 - 前559年 | 卫定公子 | 《史记·卫世家》 |
26 | 卫殇公 | 秋 《汉书》名焱 《左传》名剽 | 12 | 前558年 - 前547年 | 卫穆公孙、公子黑背之子 《史记》作卫定公弟 《汉书》作卫献公弟 | 《史记·卫世家》 《汉书·古今人表》 《左传》襄公廿六年 《春秋经传集解》 |
| 卫献公(复位) | 衎 | 3 | 前546年 - 前544年 | 卫定公子 | 《史记·卫世家》 |
27 | 卫襄公 | 恶 | 9 | 前543年 - 前535年 | 卫献公子 | 《史记·卫世家》 |
28 | 卫灵公 | 元 | 42 | 前534年 - 前493年 | 卫襄公子 | 《史记·卫世家》 |
29 | 卫出公 | 辄 | 13 | 前492年 - 前480年 | 卫庄公子 | 《史记·卫世家》 |
30 | 卫庄公 《汉书》作卫简公 | 蒯聩 | 3 | 前480年 - 前478年 | 卫灵公子 | 《史记·卫世家》 《汉书·古今人表》 |
31 | 卫斑师 | 斑师 《左传》名般师 | 未改元 | 前478年 | 《左传》谓卫襄公孙 | 《史记·卫世家》 《左传》哀公十七年 |
32 | 卫君起 | 起 | 1 | 前477年 | 《史记》注谓卫灵公子 | 《史记·卫世家》 |
| 卫出公(复位) | 辄 | 7(杨伯峻) 21(史记) | 前476年 - 前470年(杨伯峻) 前476年 - 前456年(史记) | 卫庄公子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 |
33 | 卫悼公 | 黔 《世本》名虔,一名适 | 5 | 前469年 - 前465年(杨宽) 前455年 - 前451年(史记) | 卫灵公子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
34 | 卫敬公 | 弗 《世本》名费 | 33(杨宽) 19(史记) | 前464年 - 前432年(杨宽) 前450年 - 前432年(史记) | 卫悼公子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
35 | 卫昭公 《世本》作卫桡公 | 纠 《世本》名舟 | 6 | 前431年 - 前426年 | 卫敬公子 | 《史记·卫世家》 |
36 | 卫怀公 《六国年表》误作卫悼公 | 亶 | 11 | 前425年 - 前415年 | 卫昭公子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 |
37 | 卫慎公 | 颓 | 32(杨宽) 42(史记) | 前414年 - 前383年(杨宽) 前414年 - 前373年(史记) | 卫悼公子 | 《史记·卫世家》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
38 | 卫声公 《世本》作卫圣公 | 训 《世本》名驰 | 11 | 前382年 - 前372年(杨宽) 前372年 - 前362年(史记) | 卫慎公子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
39 | 卫成侯 | 遫 《世本》名不逝 | 29 | 前371年 - 前343年(杨宽) 前361年 - 前333年(史记) | 卫声公子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
40 | 卫平侯 | 劲(子南氏) | 8 | 前342年 - 前335年(杨宽) 前332年 - 前325年(史记) | 卫灵公少子公子郢的后代 旧误作卫成侯子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
41 | 卫嗣君 《纪年》作卫孝襄侯 | | 42 | 前334年 - 前293年(杨宽) 前324年 - 前283年(史记) | 卫平侯子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
42 | 卫怀君 | | 39(杨宽) 31(史记卫世家) 32(史记六国表) | 前292年 - 前254年(杨宽) 前282年 - 前253年(史记) | 卫嗣君子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
43 | 卫元君 | | 25(史记卫世家、杨宽) 23(史记六国表) | 前254年 - 前230年(杨宽) 前252年 - 前230年(史记) | 魏国女婿 《史记》作卫嗣君弟 《汉书》作卫怀君弟 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 《汉书·古今人表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |
44 | 卫君角 | 角 | 33 21(史记) | 前241年 - 前209年 前229年 - 前209年(史记) | 秦国所立 《史记》作卫元君子 | 《史记·卫世家》 《六国年表》 杨宽《战国史料编年辑证》 |