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作为自动驾驶必不可少的技术支撑，高精地图绘制既是绕不过去的重点环节，也是难点之一。尽管目前不少车企已经发布了L3甚至L4级别的自动驾驶技术概念车，但是距离量产还有很大一段距离。 为了突破技术障碍，近年来汽车制造商、科技企业乃至政府机构都频频发力。国内各大地图公司也投入了巨大的人力、物力以及财力，然而，到目前为止，仍然没有制作出中国第一张高精地图，绘制一张高精地图真的有那么难么？  高精地图对于我们普通人而言的确是有些遥远，但是将自动驾驶看做是人类手动驾驶，就不难理解。人可以通过记忆和经验，而自动驾驶汽车需要通过高精地图及其创建的环境模型来形成传感器感知的冗余，从而安全行驶。高精地图为车辆提供路况指导，自动驾驶汽车的大脑根据高精地图所提供的路面情况，提前进行路径规划。 高精地图，重点当然在“高精”二字上。但是，国内大多企业的采集技术主要来源于国外，大多数没有自主知识产权，也有一些企业虽然拥有自主知识产权，但由于采集方面技术实力不够，绘制出来的高精地图精度不高，难以满足自动驾驶的需求。众多图商均处在这场高精科技马拉松的起跑线上，所以，谁能率先发布第一张高精地图，谁就赢在了起跑线上。 实际上，制作出一张地图仅仅占了高精地图10%的工作量，而剩下90%工作量都是在不断更新地图。做好前期10%的基础工作并不轻松，一方面要保证地图质量与精准度，另一方还要建立完备的质量保障体系，保证高精地图“高质量、高精度、高产出”。然而，作为一家初创公司，宽凳科技不但拥有完全的自主知识产权能够用“中国方案”生成中国高精地图，还能能够完美地解决高精地图制作和数据更新的问题。目前，宽凳科技已经掌握了高精地图行业领先的核心技术，也即将发布中国第一张高精地图，那么，这家公司在技术方面有什么过人之处呢？  首先宽凳科技在采集过程中充分运用了人工智能技术。人工智能系统需要完成车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物（人行横道、标线、交通标志）等等。目前，宽凳科技的地图分析已经实现高度自动化，基本上不需要人工再去完成地图的标记、同步等工作。 人工智能算法进行图像识别只是第一步，而此后需要将获取的二维地图转化为三维地图，进而制作成一张完整的路网，从而为自动驾驶车辆提供精确制导服务。然而，这项工作要求非常高，例如如何将多次测量的结果组合起来，能够与三维空间的测量结果对上，又或者在不同时间段内测量结果要能够完整对上，都需要非常专业的技术与行业知识。  要完成这项工作从业者需要具备专业的测量技术和地图绘制技术，这样的人才在国内连100个都达不到。宽凳科技创始人兼CEO刘骏曾先后担任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程技术总监、人民搜索首席科学家、百度公司副总裁等，是专注地图行业的一位“老司机”。另外，宽凳科技不惜重金聘请了来自Google、百度、腾讯、阿里等公司的大牛，同时还吸引了来自MIT、Stanford、北大、清华、复旦等国内外知名高校的人才，共同组建了专家团队，为公司攻克这一难题提供了强大的技术支持。 此外，宽凳科技采用了重视觉的采集方式，组建了专业的地图测绘团队，投入了大量的人力、物力、财力，用了高端的采集设备，保证了第一张图建图过程中的数据采集质量。同时，宽凳科技还组建了人数众多的内业团队，通过自动的和人工的质检，保证了地图要素的丰富度、准确度，以及地图产品的质量。 第一张地图数据采集、构建的问题解决之后，还需要实时更新。目前很多新车都集成了全景影像，宽凳科技已经与多家汽车厂商达成合作，可以通过调用车上的摄像头，时实拍取行驶过程中的路况。未来，每一辆车都有可能成为地图实时更新的数据终端，直接用图像收集信息，利用云端平台实时快速更新。无论是收集数据的速度，还是地图更新速度都提升了好几个量级。假如，路上发生车祸，宽凳众包的车辆经过时，就可以将路况传输到云平台，然后该路段将会被标注出来，为其他车辆提提供行车指导。用AI技术完成高精地图数据更新，宽凳科技成为行业内唯一同时具备AI与高精地图结合能力的科技公司。  然而，无论是数据收集、更新，还是地图构建，都是基于宽凳科技的大数据云平台实现的。每一辆车实时传输到云端的数据经过人工智能系统更新，并且标记之后，可以反馈给自动驾驶的车辆，车辆知晓自己在高精地图中的位置后，通过高精地图的车道级拓扑关系，可以计算出车道级导航路径，车道级导航路径则可以为自动驾驶汽车避障和后续车辆控制（加速、减速、方向）提供输入。为其提供安全、高效的自动驾驶解决方案，从而让自动驾驶汽车和众包模式的视觉化数据收集形成一个循环。  宽凳科技的众包模式普及之后，我们未来遇到的每一辆车都将会成为一个数据采集终端，从而完成实时传输数据。全国各地都遍布着宽凳高精地图的采集终端，让数据采集和更新速度呈几何倍数提升，这样日复一日，不断积累数据，精进地图的精度，用精确保证自动驾驶车辆的安全。 高精度地图的质量对于无人驾驶的功能和安全有着至关重要的影响。在无人驾驶过程中，高精地图必须要做到厘米级的精准度，并且要快速更新，实时监控路面，发现异常情况快速标注，从而为无人驾驶车辆提供更安全、更可靠的精确制导。宽凳科技兼具AI与地图结合能力，在地图绘制方面拥有非常大的优势，凭借其强大的实力，将会很快完成中国第一张高精地图的绘制工作，推动自动驾驶行业的发展进程。 |
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