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火器酷有微博了，您在新浪微博搜索火器酷就能找到，没说的，互撩吧！ “自适应战斗步枪”（ACR），或称：马格普马萨达（Magpul Masada），是由美国马格普工业公司设计的一种突击步枪。ACR的结构是由马格普公司于没有和政府合作的情况下独自开发出来的，而整个过程亦只花了四个月时间来完成。其样枪首次在2007年于佛罗里达州奥兰多举办的SHOT Show中亮相。该枪目前仍然是处于开发阶段。 于2008年1月底，大毒蛇公司（Bushmaster）与马格普工业公司达成协议，协议内容为：马萨达步枪由大毒蛇公司接管生产、售卖以及进一步改进。而雷明登武器公司则负责生产此武器的军用版本。 
2009年底，大毒蛇公司推出了一些改良过的新型号，这是根据马沙达步枪的散热不良、枪管锁扳手太脆弱等问题进行改进而成的。 
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