在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？

额～问这个问题的说明你没有搞过工控，就算是上过大学，要么不是相关专业就是上课没有听过老师讲，一心一意去看妹子了的！当你有了解到什么叫扭矩，为何需要扭矩，需要多大扭矩，扭矩和减速等的关系！那你就会知道为何要用减速机了