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机器人概念已经火了好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和会空翻的机器人了，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，我就不了解了，不过其中的机械原理其实相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走的。 1.平行四杆机构 你少一个杆我也认识你！ 2. 切比雪夫连杆机构 这步态够优美吧，迈着小碎步就出来了。 这个竟然也是切比雪夫连杆组成的，我怎么没看出来，什么，倒立着就出来了，倒立着好像也挺好看的啊！ 3. 克兰连杆机构 克兰连杆机构是这样紫的。
你这步子迈得有点不美丽了啊，不过还是克兰连杆。
没看错吧，横着就出来了，我想静静！对，还是切比雪夫好听好看！ 4. Jansen 连杆机构
单个Jansen连杆机构是酱紫的，
你那么厉害，我不信12只脚你还不晕！
这个有点复杂啊！
这个大长腿有点不一样啊，输入竟然不是旋转运动，直接用直线运动控制了。 |
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