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怎样控制气缸的行程、速度和夹紧力?

 iLarryi 2018-07-15


一个气缸要求0.56秒一个来回。行程70mm(但是这个气缸加紧的东西直径不一样,最大的直径60mm,最小的直径30mm,夹得粗的东西行程就短了,夹细的东西行程就长了,怎样让他实现0.56秒的时间完成不同大小的加紧盒松开呢)。


缸径都不需要带大,40的就可以。 这两个气缸要求必须同步,就是同时顶到头,应为这两个动作是有关联的。


之前一直没用过气缸,可能这个问题有点低级,但是还是请大侠们请教一下。

要实现如上这些,都需要用到什么东西?



社友回复





如果两个工件并排,用一个气缸实现同步你,两个气缸的话,连在一起。     

F= P * A - f    

F:气缸出力     

A:横截面   

P:使用压力   

f:摩擦力    

注意单位换算,气压一般不稳定考虑浮动量。

@老马的外套

 

是并排的,离得比较远,而且一个方向是垂直的,一个是水平的

@l7612175






先说一下我没有实际用气缸去设计过东西,但是之前跟着公司的人调试过,气缸的的进气出气都是有阀门的,可以调节进出气的阀门控制进出气的量,达到调节气缸动作快慢的效果,你想要两个行程不一样的气缸相同时间运行不同行程,需要手动调节那个阀门,一个速度快一个慢,调节到合适的值为止吧。不知道是不是有大神知道更加精确方便点的做法。

@秋杰_XM16w

 

手动调啊,这么短时间内不好控制吧,运行时间长了误差大了之后,动作都乱了吧。

@l7612175






两个气路回路里分别通过节流阀进行气压调节,计算得到施加在活塞杆上的力,调节气压,达到同步的目的。

@按时打卡上课了






这么精准的控制只能伺服控制了,赞同楼上4楼说的:'你不要相信回贴里任何说气缸可以通过阀控实现同步的',首先要注意空气具有可压缩性,其次气缸在推送过程中自身内部活塞与缸壁间的摩擦力,以及活塞杆与活塞杆伸出端防尘圈的摩擦力这一干扰因素就会影响时间控制,摩擦力大点空气会被再次压缩导致伸出时间延迟,因为这个摩擦力还不小,可以无气状态下用手拿活塞杆试下能感觉出来。


气体的可压缩性导致缸体内到底需要进入多少体积的空气后才开始推动活塞克服摩擦力开始伸出你根本很难统计与控制,空气密度还容易受温度影响,冬天夏天完全不一样。反正用气缸实现精密时间控制的没遇到过,也可能我见识少,功能要求或定位要求可以实现,时间精准要求不太可行。这还只是单个气缸的情况,你这边是两个不同行程的气缸同时还要求同步,另外夹紧的物件直径还不一样,还另+要时间精准控制,气缸就别想了个人认为!

@E米阳光






楼主,以我的经验,你要两个气缸的动作完全同步、没有时间差是做不到的,但是你要让两个气缸在规定的时间内都刚好实现夹紧和松开这个倒可以实现。除了电磁阀外,调节压力的调压阀和调节流量的节流的阀这两种元件少不了,是要用到的。不过0.56秒这个时间那就有待考验,我是从气缸厂里出来的,反正都是画图出身,也不瞒你说,资料上写的气缸反应速度,电磁阀的反应速度都是在空载下测试得的结果,而且都是新的产品。带动负载那就不一样了。

@米锐司



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