STM32中使用printf打印串口数据

 STM32使用printf打印串口

• 摘要

         该方法适用于STM32，实现了使用printf等标准C流函数输出数据的办法，极大的减少了输出串口数据时所需要做的数据处理。

 

• 实现原理

         在C库中，printf()等输出流函数都是通过fputc()这个函数实现的，所以我们通过重映射的方式，修改这个函数的定义使它输出在STM32的寄存器中，便可以实现使用printf()函数在STM32串口上输出数据的功能。

 

• Keil环境 重映射

在STM32的Keil开发环境中，C的库函数有两种实现方式

• •  使用标准的C函数库

          就是我们平常在PC Window平台上用的C库函数，此库的的优点在于实现的功能全面。但是由于这个库基本上是专为PC设计的，故而如果在嵌入式芯片中调用时将会使得工程文件变得十分庞大。

将下列代码加入工程，无需使用#include调用即可生效。

/*
 * libc_printf.c
 *
 *  Created on: Dec 26, 2015
 *      Author: Yang
 *
 *		使用标准C库时，重映射printf等输出函数的文件
 *    添加在工程内即可生效（切勿选择semihost功能)
 */
#include <stdio.h>
//include "stm32f10x.h"  
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
	int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x)
{
	x = x;
}
//重映射fputc函数，此函数为多个输出函数的基础函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
	return ch;
}

• • 使用MDK提供的 MicroLib

MicroLib is a highly-optimized library for ARM-based embedded applications written in C. When compared to the standard C library included with the ARM Compiler toolchain, MicroLib provides significant code size advantages required for many embedded systems.

                                              
摘自Keil官网介绍 <http://www./arm/microlib.asp> 

基本就是说：Microlib 是缺省 C 库的备选库。 它旨在与需要装入到极少量内存中的深层嵌入式应用程序配合使用。 这些应用程序不在操作系统中运行。microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，例如，memcpy()。

同样的将下列代码加入工程，并在Keil设置中勾选Use MicroLib

/*
 * microlib_printf.c
 *
 *  Created on: Dec 26, 2015
 *      Author: Yang
 *   
 *    keil工程内勾选使用microlib时，重映射printf等输出函数的文件
 *    添加在工程内即可生效(注意：仅在使用microlib有效)
 */
#ifdef UART_PRINT
#include <stdio.h>
//include "stm32f10x.h"  
//重映射fputc函数，此函数为多个输出函数的基础函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
//	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);    //修改此处的while循环条件
//	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);                           //与寄存器，以修改输出端口
	return ch;
}
//输入函数，如上
int GetKey (void)  
{ 
//	while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));                  //如上
//	return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
#endif

                     

• • GCC环境 重映射

                   在GCC开源开发环境中，则可以调用nano_printf.c 等多种方式重映流函数输出端口