新突破！重大学生研发出会爬楼梯的快递机器人“小迪”

　　重大几个学生研发出了能“爬楼梯、跨越障碍、乘坐电梯”的快递机器人

　　视频中的这个机器人名叫“小迪”，由重庆大学电器学院学生研发。虽然如今快递机器人对大家来说并不陌生，京东配送机器人、菜鸟小G、饿了么送餐机器人万小饿都相继上路测试，但视频中的这款机器人为解决“物流最后一公里”进行了新的探索。

 

　　细心的人会发现，该机器人和京东、菜鸟研发的机器人不太一样，它除了能精确的识别环境变化、爬楼越障、乘坐电梯，还会跟随人行走和自动送货上门，在技术上，它实现了新的突破。

　　“小迪”简介

 

　　机器人“小迪”自重25kg，运载能力 30kg，爬楼速度 5s/阶，有6条腿，3条腿为一组，在整个运行过程中，小迪的送货架能保持水平。小迪时速可达到12km/h(菜鸟小G机器人行驶速度约3.6km/h)。

　　小迪外观有点像波士顿的机器人狗，乍一看像“爬行动物”，可能正是这样，才赋予了它能“爬行”的功能。

　　与京东、菜鸟的快递机器人相比，小迪最大的亮点在于能爬楼梯、能保持水平姿态，这是目前市场上机器人不具备的特点，也是该款机器人的核心技术。

　　据研发团队成员介绍，机器人“小迪”所具备的爬楼梯和保持水平这两项技术是整个团队耗时最多的技术，目前已经申请发明专利。他们之所以主攻这两项技术，是因为机器人货架上的传感器是经过团队自助编程，使得货架能在整个配送环节保持水平，而未来该机器人是有望应用到外卖服务上的。

　　机器人“小迪”功能介绍

　　自动跟踪人行走功能

　　用户在使用机器人之前，需先用机器人身上的摄像头拍摄一张图片，在图片中选取机器人跟踪的对象，设置完成后，机器人便能跟着特定跟踪对象运动，并根据对象离机器人的远近自动调整速度。搬运较重货物，人力难以胜任的情况，可以使机器人一路跟随用户到达指定目的地。

　　自主导航功能

　　机器人支持在手机APP界面实现一键定位功能，按下定位功能按键后，机器人根据自己定位数据和手机的定位数据，结合指南针的方向数据，自动把前进方向对准用户，然后向用户行进,实现了初步的定位循迹功能。加入地图数据库，实现全程自主导航。

　　自动避障、翻越路障功能

　　机器人通过激光雷达扫描周围环境，通过返回的距离数据完成环境建模，由团队自主研发的“最大道路概率搜索”算法，能够很好地识别周围障碍物，遇到障碍物会自动绕行;当有障碍物离机器人的距离小于安全距离时，机器人会自动停下。同时，机器人“小迪”的电动推杆还具有自由伸缩功能，还能翻越路障。

　　据了解，在未来机器人配送包裹的应用场景中，室内导航存在一些难点。例如，机器人进入楼层后是没有系统导航的，且每栋楼的结构也不一样，这为机器人配送增加了难度，这也是该研发团队正在研究该问题。

　　在未来迭代产品中，“小迪”拥有的功能将会更多，而实现这些功能的技术也已经形成。比如，验证码开箱，确保货物或者快递、外卖等在配送过程中不会被路人恶意损坏、盗取，同时还能保证不会产生误拿现象;实现红绿灯识别，让机器人遵守交通规则，避免机器人和行人、其他车辆发生碰撞;安装机械手臂，实现自动搭乘电梯，提高送货效率等。