keil MDK hardfault调试步骤

方法1:调试步骤

1，添加断点

在进入hardfault后进入断点。

/** 
  * @brief  This function handles Hard Fault exception. 
  * @param  None 
  * @retval None 
  */  
void HardFault_Handler(void)  
{  
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */  
  if (CoreDebug->DHCSR & 1) {  //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected  
      __breakpoint(0);  // halt program execution here         
  }  
  while (1)  
  {  
  }  
}  

2，查看具体fault种类

通过菜单栏Peripherals >Core Peripherals >Fault Reports打开fault reports

3，查看使用的是哪个堆栈

查看LR的值可以知道进入hardfault时候程序用的是哪个堆栈。

4，根据堆栈查找PC的值

根据上面步骤可以确定使用的堆栈，然后根据M3/4的入栈顺序可以知道：栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。在PC以前都是通用寄存器，所以通常查到的第一个地址就是PC的地址，也就是进入异常前要执行的命令。如果详细计算的话堆栈地址加上20也就是0x14就是PC的地址。要注意的是地址在寄存器中的顺序。例如下图：
1）堆栈地址：0x200122F8+0x14=0x2001230c
2）PC的值：9d 19 00 08 转换成地址：0x0800199d

5，根据PC的值查找语句命令

在反汇编窗口中点击右键，选中show disassembly at address 在窗口中输入PC地址即可定位产生异常的命令。