变频器的脉冲输入是编码器发送的吗？

变频器的脉冲输入是编码器发送的吗，对于这个问题的两个概念你可能不太清楚，一个是脉冲输入，一个是编码器。首先我们来说下变频器中脉冲输入指的是变频器的频率指令采用高速脉冲设定(一种变频方式)，通过脉冲频率的大小来控制频率的。而编码器可以说是一种脉冲采集装置，将它与电机主轴进行联轴，可获得电机的角度信号转换成位移信号，编码器本身不具有发送脉冲的功能，但可以使用它反馈回来的信号进行闭环控制就好比伺服电机。

1、变频器的脉冲输入

在变频器的指令源中有1)、变频器本地键盘数字设定 2)、模拟量设定 3)、简易PLC设定4)、多段速设定 5)、PID控制设定 6)、通讯设定 7)、高速脉冲HDI设定。其中高速脉冲输入只是其中一种，还不是经常采用的变频方式而且只存在少数变频器中。它与伺服电机的脉冲频率控制转速还不一样，伺服电机中一个脉冲就是角度，发送脉冲的频率决定了转速，而变频器中的脉冲输入则是一种范围调速，例如输入脉冲频率的范围是：0.00~50.00KHz，它对应的变频器的输出频率为0.00Hz~最大输出频率，这个最大输出频率是可以设定的如100Hz，那么就按照这个最大范围的比例进行调速，比如想要变频器输出50Hz的转速，那么脉冲的发送频率就是25KHz了。

2、编码器

变频器调速的实际应用在一些精度要求较高的地方需要添加编码器实现位置的闭环控制，所谓的闭环控制就是利用反馈信号不断缩小设定与目标的差距。例如我们要实现电机行走1000mm的距离，变频器设定电机转速换算成直线位移速度为10mm/s。1)如果不加编码器采用时间控制的需要电机运行100s的时间达到指定位置，可以电机在实际运行中不可能一直保持恒速运行，有加减速时间，停止有惯性等等，这就是开环控制，就是只指定目标值，没有反馈信号，最后的输出结果是多少就是多少，可能不够也可能超过目标值。2)加上编码器后可实时反馈回位置信号，不管你的速度是怎么变化，我们只关心你的位置是否达到，编码器的作用是输出目标值的反馈信号，而不是发送脉冲信号。

了解了以上两个概念，基本可以解除问题的疑惑。