RTK坐标参数转换，图文教程！

小P民的书房 2018-07-21

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一、求重合点

参数转换的主要工作就是测定重合点。重合点是指的同时有两种坐标系坐标的大地点（或各等级控制点）。

重合点的成果获取又可以分为两种：一、通过实测得到；二、通过收集获取已有控制点成果获得。

下面就是两种成果的列子：

假设我们在一个地方要加密图根或者测图、放样：我们有四个地面点的1980西安坐标。

点名 X 坐标值 Y 坐标值 1985高程

(m) (m) (m)

D05 3372824.402 35 564413.221 359.523

D10 3371097.742 35 567824.123 355.942

D13 3370286.806 35 564590.361 274.045

D15 3370077.975 35 562012.967 276.000

我们来利用这两种方法求取参数：

1、实测点

2、已有控制点成果

点名纬度 B 经度 L 大地高H

(°′ ″ ) ( °′ ″ ) (m)

D05 30 28 25.54978 105 40 14.84791 317.676

D10 30 27 28.80871 105 42 22.30994 314.169

D13 30 27 03.11715 105 40 20.92242 232.224

D15 30 26 56.82404 105 38 44.27925 234.140

你看几个点的经纬度坐标都有了，就不需要实地测量了，直接输入到坐标管理库求转换参数就行了。（GPS控制点经纬度在严密平差计算后会得到，并会随计算成果一并上交，收集测区控制资料时注意收取）

在求取参数之前大家先看下面的说明：

无论什么牌子的GPS 接收机输出的数据都是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，转换参数就是完成这一工作的主要工具。求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，使用三个点的高程进行计算时，高程拟合参数类型为加权平均；使用4到6个点的高程时，高程拟合参数类型平面拟合；使用7个以上的点的高程时，高程拟合参数类型为曲面拟合。控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，在这里没有办法多做介绍，本人也不是很了解。

四参数

四参数在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在20-30平方公里以内。

七参数

七参数的应用范围较大（一般大于50平方公里），计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和WGS-84坐标，即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数。七参数的控制范围和精度虽然增加了，但七个转换参数都有参考限值，X、Y、Z轴旋转一般都必须是秒级的；X、Y、Z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限值以内，一般是不能使用的。

说到这里顺便说一下：工程配置里面的几个常用坐标系：

1954北京坐标系，1980西安坐标系、新1954北京坐标系、高斯平面直角坐标系、2000国家大地坐标系、WGS-84坐标系。

分析坐标转换残差：

根据坐标转换残差来判断和剔除不合格的重合点。

将坐标做换参数应用到当前工程（一定要操作此步骤）并保存坐标转换参数（*.cot）。这样参数转换就完成了。

我们在一个地区一般只求取一次坐标转换参数，第二次、三次、四次都可以套用第一次参数：

也可以将保存的参数导入到当前工程：（打开*.cot，并应用到工程）

最后我们做测量前的最后一个工作：点校验

由于GPS输出的是WGS84坐标，而且RTK 基准站的输入坐标也只认WGS84坐标，所以大多数GPS在使用转化参数时的普遍方式为，把基准站架设在已知点上，在基准站直接或间接的输入WGS84坐标启动基准站。这种方式的缺点是每次都必须用控制器与基准站连接后启动基准站，这种模式在测量外业作业时在操作上会带来一定的麻烦。而使用校正向导可以避免用控制器启动基准站，可以选择基准站架设在任意点上自动启动，大大提高了使用的灵活性。

校正向导需要在已经打开转换参数的基础上进行。校正参数一般是用在求完转换参数而基站进行过开关机操作，或是有工作区域的转换参数，可以直接输入的时候，校正向导产生的参数实际上是使用一个公共点计算两个不同坐标的“三参数”，在软件里称为校正参数。