西门子S7-200SmartPLC运动控制（一）

一、控制器：西门子S7-200smart CPU：ST60 扩展数字量输入输出模块EM DT32（3个）

S7-200smart是西门子最新款小型PLC，该款和老款的S7-200CN（目前已停产）系列相比主要的优势在于，smartCPU主体增加了一个以太网口（TCP/IP）以及CPU主体最多可以支持三路脉冲输出(100K),以ST60CPU为例该CPU主体支持三路脉冲+方向形式的脉冲输出，但如果使用差分形式脉冲输出只支持两路，此外smart系列的劣势是不支持扩展运动控制模块而200CN系列是支持的，smart使用的编程软件是STEP 7-MicroWIN SMART（该软件可以在西门子官网下载）

二、电机硬件：松下A6SE系列伺服驱动器200W带抱闸（增量式专用 脉冲列输入型） IAI电缸本系列中暂不讲解

图片中包含两个松下A6伺服电机以及一个IAI电缸驱动器（可以使用普通IO或者脉冲对电机进行控制），因为本次使用的两个伺服电机均是垂直方向运动，故选用带抱闸的电机

本文中就先给大家介绍smart运动控制使用到的基本硬件，大家可以先去查阅下smart和A6系列的资料以便能更好的理解小编后期的讲解，讲解中有不对的地方请大家指正，因为工作的原因小编后面会尽快发表剩余本系列的相关文章，敬请期待！！

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