机器人从应用范围来看包含制造环境下的工业机器人和非制造环境应用下的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。我国机器人研发起步于20世纪70年代，近年来在国家政策大力支持下，我国机器人行业成长迅速，自2013年起我国便成为全球第一大工业机器人应用市场。
新思界发布的《2017-2021年中国工业机器人行业市场供需调研咨询报告》显示机器人产业链由四个核心环节构成：上游核心零部件、机器人本体制造，中游机器人系统集成和下游应用行业。
机器人产业链构成
资料来源：新思界产业研究中心整理
机器人的核心零部件包括伺服电机、传感器、减速器、控制器等，机器人的控制过程是由控制器发布指令给伺服驱动，然后驱动伺服电机旋转，最后通过减速机执行动作；机器人本体也称为机器人裸机，按照机械结构可以分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。
机器人系统集成指的是在本体上安装夹具及其他配套系统（视觉控制、力控等）以完成特定功能，机器人主要分为工业机器人（喷涂机器人、搬运机器人、分拣机器人、焊接机器人等）和服务机器人（国防和军工机器人、医疗机器人、野外机器人等专业服务机器人，家务机器人、娱乐机器人等家庭服务机器人）。
机器人下游应用领域中，汽车制造业是应用最广泛的领域，涵盖了汽车整车及汽车零部件生产、加工及仓储的全过程。金属和机械加工行业引入工业机器人，有利于产品的批量化生产，降低人力成本，提高生产效率和管理水平；电子行业由于制造柔性化和生产高速性的要求，必将对工业机器人产生大量需求。此外，塑料橡胶等高污染行业以及与民生相关的食品饮料和制药等行业也将是未来工业机器人的重要应用领域。
新思界行业分析师表示，虽然中国工业机器人行业近年来成长快速，但行业产业链上下游仍有很大的空间需要提升。从产业链上游来看目前中国工业机器人核心零部件大多被外资垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力。从下游应用领域来看，与发达国家相比，国内工业机器人的应用相对单一，新的应用领域亟待开发和拓展。返回搜狐，查看更多
