到目前为止S7-1200 CPU最新的Firmware版本为V4.1,对于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择。 S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同,分成三种控制方式,如下图所示:
对于Firmware V1.0,V2.0/2.1/2.2,V3.0,和V4.0的S7-1200 CPU来说,运动控制功能只有PTO这一种方式。 目前为止,1个S7-1200 PLC最多可以控制4个轴,该数值不能扩展 S7-1200 运动控制--PROFIdrive控制方式PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。 『注意』Firmware V4.1的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。 这种控制方式可以实现闭环控制。 S7-1200 运动控制--PTO控制方式PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式,该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号(以及方向信号)来控制轴的运行。 这种控制方式是开环控制,但是用户可以选择增加编码器,利用S7-1200 高速计数功能(HSC)来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。如下图所示。 S7-1200 运动控制--模拟量控制方式Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例,本机集成了2个AO点,如果用户只需要1或2轴的控制,则不需要扩展模拟量模块。然而,CPU1214C这样的CPU,本机没有集成AO点,如果用户想采用模拟量控制方式,则需要扩展模拟量模块。 模拟量控制方式也是一种闭环控制方式,编码器信号有3种方式反馈到S7-1200 CPU中,如下图所示。 S7-1200 运动控制组态步骤简介
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