编辑:XK 上周没更新,因为去了趟四川的江油发电厂给三条卸料车输煤系统做信号传输装置的改造。主要是会取代原来的线缆,取而代之的是一套无线传输装置,来控制卸料车的程控等动作。 方案已经几乎整理完毕了,下周就会在公众号上线。 另外,小X还可以透露个好消息给大家。 前半年的有奖摄影大赛要回归啦。 我已经向达康教授申请到了一份更加丰厚的奖励金。 还是跟无线通讯有关的, 大家现在就可以开始“磨刀霍霍”的准备图片了! 就等着活动正式发布, 赢大奖咯。 达康教授 本周讲8台三菱PLC之间如何实现无线通讯 FX3U是三菱FX系列PLC的第三代微型控制器,是FX2N系列的换代机种。 ✦ 小型·集成型 ✦ 更高的性价比 ✦ CPU 处理速度达到了0.065us/ 基本指令。 ✦ 内置了高达64K 步的大容量RAM 存储器。 ✦ 大幅增加了内部软元件的数量。 ✦ 增强了通信的功能,其内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信,而且最多可以同时使用3 个通信口(包括编程口在内)。 FX3U通讯口使用485BD模块,因为FX3U-485BD口是四线制的,所以必须将RDA和SDA短接接入A(485+,CN2-4),再将RDB和SDB短接接入B(485-,CN2-5)。 将主站与从站分别与三菱PLC专用无线数据终端DTD435M2连接后,对FX3U进行简单编程就可实现无线通信。这里简单给出一个PLC程序用来监控N:N通信的状态位和运行位,并将主站刷新区域的数据在从站上输出。 N:N通讯是主从通讯模式,所以程序也分为主站和从站两部分。 【M8038】:N:N通讯参数设定位。 【D8176】:通讯站号设置,主站必须是0. 【D8177】:参与通讯的从站数量设置,最大为7. 【D8178】:通讯模式设置,这里设为1,具体说明参考N:N通讯模式说明。 【D8179】:通讯重试次数,无线通讯设置为0. 【D8180】:通讯超时时间,(*10ms),无线通讯最少不小于50*10ms。 【M8184】:从站一通讯错误标志。 【M8185】:从站二通讯错误标志。 【M8186】:从站三通讯错误标志。 【M8191】:通讯执行标志,执行时为1. N:N通信是自动进行数据交换的,所以只需要配置好通讯参数,就可以正常通讯了。 参考主站程序说明。 从站只需要先配置从站站号(2号),我们经常使用通讯执行标志来执行通讯处理结果。 按照以上步骤正确配置通讯参数,并确保无线模块的正常连接,这样就可以正常工作了。 PS:一般DTD435M2无线通讯终端出厂默认为N:N协议,所以对使用者来说不需要做任何设置。 ◉ 主站:第0号,字元件(D)4点:D0到D3 ◉ 从站:第1号,字元件(D)4点:D10到D13 ◉ 从站:第2号,字元件(D)4点:D20到D23 ◉ 从站:第3号,字元件(D)4点:D30到D33 ◉ 从站:第4号,字元件(D)4点:D40到D43 ◉ 从站:第5号,字元件(D)4点:D50到D53 ◉ 从站:第6号,字元件(D)4点:D60到D63 ◉ 从站:第7号,字元件(D)4点:D70到D73 ◉ 主站:第0号,软元件(M)32点:M1000到M1031; 字元件(D)4点:D0到D3 ◉ 从站:第1号,软元件(M)32点:M1064到M1095; 字元件(D)4点:D10到D13 ◉ 从站:第2号,软元件(M)32点:M1128到M1159; 字元件(D)4点:D20到D23 ◉ 从站:第3号,软元件(M)32点:M1192到M1223; 字元件(D)4点:D30到D33 ◉ 从站:第4号,软元件(M)32点:M1256到M1287; 字元件(D)4点:D40到D43 ◉ 从站:第5号,软元件(M)32点:M1320到M1351; 字元件(D)4点:D50到D53 ◉ 从站:第6号,软元件(M)32点:M1384到M1415; 字元件(D)4点:D60到D63 ◉ 从站:第7号,软元件(M)32点:M1448到M1479; 字元件(D)4点:D70到D73 ◉ 主站:第0号,软元件(M)64点:M1000到M1063; 字元件(D)8点:D0到D7 ◉ 从站:第1号,软元件(M)64点:M1064到M1127; 字元件(D)8点:D10到D17 ◉ 从站:第2号,软元件(M)64点:M1128到M1191; 字元件(D)8点:D20到D27 ◉ 从站:第3号,软元件(M)64点:M1192到M1255; 字元件(D)8点:D30到D37 ◉ 从站:第4号,软元件(M)64点:M1256到M1319; 字元件(D)8点:D40到D47 ◉ 从站:第5号,软元件(M)64点:M1320到M1383; 字元件(D)8点:D50到D57 ◉ 从站:第6号,软元件(M)64点:M1384到M1447; 字元件(D)8点:D60到D67 ◉ 从站:第7号,软元件(M)64点:M1448到M1511; 字元件(D)8点:D70到D77 每个从站用法相同,唯一的区别就是数据交换区和站号设置不同,不过要有多个从站使用时才可使用,如果只有一个主站和一个从站的话是不用所有的从站都写的。 说明:比如主站的M1000到M1031这里的意思就是所有网络中的站点对M1000到M1031的操作都是针对主站0 的状态的改变,也就是实际意义上的共享操作位。 |
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