TRINAMIC TMC5160 是一款高功率步进电机控制器和驱动器 IC,带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器,用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术,使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。 基于 TRINAMIC 的复杂的 spreadCycle™ 和 stealthChop™ 斩波器,该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统,适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线,同时提供高性能。 功能
优势: 冷步操作:
步进电机的自动换相方式:
正弦波查找表:
应用
其他 TMC5160模块: 3轴闭环步进伺服驱动控制模块支持S曲线加速超静音驱动 1、电气参数: 1.1供电电压11…28V DC或18…53V DC 1.2最大驱动电机电流3A RMS或6.5A RMS 2、机械参数: 2.1电路板尺寸:160mm*100mm*35mm 2.2四个M3的安装孔 3、步进电机参数: 3.1两相步进电机最大电流3A或者6.5A 3.2增量编码器A/B/N(可选),差分或者单端形式(TTL+开漏) 4、接口: 4.1每个轴都有左右限位输入 5、八个数字量输入(兼容24V) 5.1八个数字量输出(开漏 6个100毫安 2个1安培) 5.2一个使能输入 5.3四个模拟量输入(可编程3.3V或10V输入) 5.4RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT 6、性能: 6.1高效能,低发热 6.2集成各种保护功能 6.3可在运动过程中实时改变目标位置,速度,加速度等参数 6.4实时运动轨迹生成,直线加速或S曲线加速 6.5每轴可以同步运动或者单独运动,可编程控制 6.6最大细分数256细分 6.7可通过外部编码器实现大位置闭环,避免丢步 7、软件: 7.1自带编程软件 7.2支持CANopen,EtherCAT总线控制 7.3支持二次开发 封装: 标准应用电路:
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