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使用2.4G无线芯片nrf24L01+与蓝牙芯片nrf52832通信，nrf52832工作在2.4G模式。 nrf24L01+使用以前调试通过程序，两个nrf24L01+通信良好。 nrf52832模块使用sdk13.0中esb历程\nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd\examples\proprietary_rf\esb_ptx，两个nrf52832可以实现互相通信 完成以上两个基础步骤后，开始nrf24L01+与nrf52832通信。 两个设备之间的通信要匹配一下参数： 1、通讯速率 bitrate 2、数据传输宽度 payload length 3、通讯频率 frequency 4、通道号 pipe 5、CRC校验 6、ACK应答 7、白化 8、通讯地址 其中，在nrf52832中，4~7可以不用更改，是默认值，通道0，16位CRC校验，禁止自动应答（这个可以打开），白化是disable的。这些与nrf24L01+一致，也可以更改成一致的。 nrf52832的接收例程中prx更改地方为 main中 nrf_esb.h中 nrf24L01+中的初始化如下： 注意：最后红色框里面这两句很重要，有些nrf24L01+的历程里面没有，如果没有这两句是不能喝nrf52832通讯的，所以这一点要强调一下。 手册中定义为 ps：中文的nrf2401手册中没有翻译这两个寄存器，也找不到相应的使用说明 接下来是地址，地址有一个比较麻烦的变换，其实也还好，理解了也不难，开始为了躲开这种变换可以使用0xE7，0xE7，0xE7，0xE7，0xE7，如下： nrf24L01+地址 nrf52832地址 要想改变为自己想要的地址需要遵循以下原则，地址中每个字节中的bit首位交换，地址中字节首位交换，来看一个表会比较清晰。 注意这里，这里的变换指的是写到寄存器BASE0中的数据，nrf52832的历程里面已经写好了转换函数，如下 在nrf_esb.c 感兴趣的可以按照这个方法算一算，我计算了一遍，挺有意思的，很巧妙。 那么，我们的地址究竟要怎么对应呢，看两个实际应用的图就知道了 nrf24L01 nrf52832 要知道的就是prefix[0]+addr_0是通道0的地址，其他的地址是prefix[1]~[7]+addr_1
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