1. 通讯问题,报文驱动侧和PLC侧两边必须设置一致 2. 卡版本须升级到4.7 具体步骤请参考下载中心文档“89013164” 3. 回零问题 下电丢零点 首次用博途调试驱动,由于对博途操作不熟,导致刚刚调试时,每次都用TIA的调试控制面板回零,结果每次重新上电都导致绝对值编码器的零点丢失,后用MC_Home指令,问题解决。 4. 运行速度问题,默认设置,发现CPU运行时间超过1000ms,把OB91同步到总线,调整“因子”参数(由默认值3改为5),问题解决。 5. 调用SFC14/SFC15时,step7和TIA地址不同。 调试时发现,调用SFC14/SFC15时,在step7中,地址为驱动IO的起始地址。 而TIA中地址却不一样。 |
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