马王堆汉墓发现了大批帛书和两卷医简，均出自3号墓东边箱的长方形漆盒中。帛书大部分写在宽48厘米的整幅帛上，折叠成长方形；少部分书写在宽24厘米的半幅帛上，用木条将其卷起。出土时都已严重破损，经整理，知共有28件。其中除《周易》和《老子》二书有今本马王堆出土的帛书传世外，绝大多数是古佚书，此外还有两幅古地图（和今相似）。这是中国考古学上古代典籍资料的一次重大发现。
医书简两卷200支，一卷内容与《黄帝内经》相似，讲的是养生之道，另一卷则为房中术。
从笔画上看，马王堆汉墓简的书写者颇能随心所欲地将刚柔不同的笔画揉和在一起。结构上，其中宫紧凑，四周舒展，左右避让，上下呼应，顾盼有情。特别是其波挑披拂之处，有一种变化奇丽的特殊意蕴。再从整体布局上看，该简的黑白布局随意自然，疏朗有致，毫无匠气而显得神采飞扬。
马王堆汉墓出土的大批帛书和书简，在反映汉初文字的隶变情况方面最具代表性。这些简的简幅较宽，书写时便于发挥书法特性。
马王堆一共挖掘三座汉墓，共出土珍贵文物3000多件，绝大多数保存完好。其中五百多件各种漆器，制作精致，纹饰华丽，光泽如新。珍贵的是一号墓的大量丝织品，保护完好。品种众多，有绢、绮、罗、纱、锦等。有一件素纱襌衣，轻若烟雾，薄如蝉翼，该衣长1.28米，且有长袖，重量仅49克，织造技巧之高超，真是天工巧夺。出土的帛画，为我国现存最早的描写当时现实生活的大型作品。还有彩俑、乐器、兵器、印章、帛书等珍品。
马王堆汉墓的发掘，对我国的历史和科学研究均有巨大价值，其出土文物异常珍贵。从三号墓中出土的帛书《五十二病方》，记载了52种疾病，还提到了100多种疾病的名称，共载方280多个，所用药物计240多个。
