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昨天晚上 集美的夜空可谓是 “繁星”闪烁 不少厦门人的朋友圈 都被各种美图和视频“刷爆”了! 变幻的图形
亮眼的文字 给本就流光溢彩的厦门夜空 又增添了一道迷人的风景! (点击看视频更精彩) 看到这里 可能不少小伙伴会好奇 既不是烟花，也不是激光 这些文字和图形是怎么出现在空中的?
无人机! 是一场超酷炫的无人机编队表演! 还刷新了吉尼斯世界纪录! 1589架无人机闪耀集美夜空 昨天 “第七届国际家政员工节”大型晚会 在集美杏林湾拉开序幕 而晚会的高潮 就是这场无人机编队表演 21点20分 静谧的夜空突然出现“繁星”闪烁 1589架无人机缓缓升 ▲来源:网友@员外OY ▲来源:网友@半生少女酱酱酱 连续9分钟的表演 1589架无人机排出 白鹭、龙舟、嘉庚建筑等图形 和“颜值 厦门”“集美 最美” “向家政人员致敬”等字样 引得现场观众阵阵惊呼 并以成功组成10个新的无人机队形 刷新吉尼斯世界纪录 ▲来源:@亿航白鹭无人机 揭秘无人机编队的奥秘 这场令人目不暇接的表演是由广东亿航白鹭传媒科技有限公司的无人机团队带来的。 在日常生活中，无人机我们并不鲜见，但大家见到的通常是一人控制一架无人机的操纵方式。无人机原本并不是被设计用于大编队飞行的，但通过高科技的“加持”，最终实现了一个人或几个人就能操作上千架无人机，形成一个“蜂群”，这里面门道就大了。 在昨晚的表演中，1589 架无人机把夜空当做画布，精确地演绎出各种不同的图案。这其中无人机自然是光彩夺目的主角，但大家却不知道，在无人机的背后还有一位“无名英雄”--定位系统。 我们常见的无人机都是使用 GPS、北斗等导航定位系统进行定位，这样的定位方式，精度只能达到米级。然而要让 1589 架无人机在空中幻化出图形和文字，米级的精度是远远不够的。  亿航白鹭传媒科技 有限公司副总裁 李智源 李智源介绍说，定位精度不够，就会导致无人机的位置出现偏差，摆不出图形，甚至相互碰撞发生危险。 于是，亿航白鹭的无人机采用了 RTK-GPS 载波相位差分技术为每台无人机提供厘米级精准定位，才保障了空中图案的完美呈现。 千机大蜂群 通信是难题上千架无人机在空中飞舞，其中每一架无人机不仅需要接收来自地面的控制信号，要向地面控制者报告自己的位置和运动状态，还得和附近的其他无人机进行“交流”，调整相互之间的位置和距离……“如此庞大而又繁杂的信息交换是普通无人机无法实现的，所以我们有为了让无人机集群编队飞行单独定制的解决方案来解决通信传输中的带宽和时延问题。”
“即使无人机的定位精准了，通信也没问题，但上千架无人机飞到几十、上百米的高空，空中的气流对定位和无人机本身的飞行状态都会有影响，让无人机的状态产生偏差。”李智源说，“这时候就需要先进的算法来保障无人机在改变队形的过程中飞行线路不交叉，避免发生碰撞了。”
无人机“黑科技”--自主避障 除了编队飞行进行灯光表演，编队无人机还有一个更“黑科技”的应用，那就是无人机自主避障。这项技术在好莱坞电影里屡见不鲜--主角们洒出一把小巧的无人机，控制它们无孔不入，刺探情报甚至破坏敌人的装备……然而这项技术要实现起来，可一点也不像电影里那么稀松平常。 李智源介绍说，自主避障的能力对此次参与灯光秀的无人机是用不到的。“如果为这些无人机加上避障功能的话，会拖累整个系统，降低无人机执行表演任务的效率。”但是如果有需要的话，只要给无人机加装相应的传感器，并修改相应的算法，技术上完全是可以解决的。“但这样的话就对无人机搭载的处理器的运算能力和无人机本身的载荷能力提出新的要求了。” 看完这些 你是不是对无人机有了更多的认识呢? 给炫酷的表演和新的世界纪录点ZAN! 厦门日报社新媒体中心出品 海西晨报记者:赵钧天 崔易 宗琴 厦门日报xiamenribao厦门招考xiamenzhaokao厦门晚报xmwb597城市捷报chengshijiebao海西晨报haixichenbao台海杂志taihaizazhi厦门网xmnn-cn遇见婚恋网yujianw520
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