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USB设备检测的一般过程 打开此文件，您若发现 USB节为 I/O at 0xHHHH格式（例如出现 I/O at 0xe000 [0xe01f]），HHHH为16进制数，则桥接器类型为UHCI。 若是它为32 bit memory at 0xHH000000形式（例如出现32 bit memory at 0xee000000），HH为16进制数，则桥接器类型为OHCI。 但是若您的桥接器类型不满足上述任何一种情况，唯一的解决办法就是您尝试插入这两种模块，直到成功为止。一般而言，UHCI类型的桥接器它的插入模块是uhci或usb-uhci（由内核版本决定）；而对于OHCI类型的桥接器它的插入模块是ohci或usb-ohci。 在成功挂接usb文件系统之后，就会生成文件 /proc/bus/usb/devices，/proc/bus/usb/drivers和目录/proc/bus/usb/busNo。 挂接usbdevfs文件 您可以通过如下操作实现： D: Ver= 1.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1 T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 3 T: Bus=01 Lev=02 Prnt=02 Port=00 Cnt=01 Dev#= 3 Spd=12 MxCh= 0 对于Linux下的usb设备而言，T:（总线拓扑）行用于生成连接在hub上的设备的描述信息，I:（接口信息）行可用于决定每个设备所用的驱动程序，C:（配置信息）可用于列出设备使用最大电流。 USB的枚举过程 所谓USB设备与主机是通过检测Vcc上拉电阻的变化来确定是否有设备连接的。在D12内部集成了1.5kΩ的上拉电阻，默认状态下不与Vcc相连，程序运行时可以向D12发送连接命令使1.5kΩ电阻连接到Vcc，这样主机便检测到有设备连接。 它的枚举过程分析如下。 设备连接到总线后，设备从总线获得5V电源，程序首先初始化，端口，然后向D12发出USB连接命令。 主机检测到设备连接。 主机向设备发出第一个信号：总线复位。总线复位产生一个中断，并且D12器件在默认地址0处使能，以便在接下来的枚举过程中使用地址0传输命令和数据，同 时中断寄存器的总线复位位被置为1。在程序中的表现是，D12向主循环请求中断，进入中断处理程序USB_int_handler()，读取中断寄存器， 确定中断的类型，进行相应的处理。 主机使用默认地址0读取设备描述符。 具体过程是：主机向D12发送第一个Setup包，每个Setup包都是8个字节，第一个包Get Descriptor的内容为：80 06 00 01 00 00 40 00 ，数据为16进制表示。其中的40表示返回的数据最大长度为40H字节。此Setup包存储在D12的端点0缓冲区中，并产生一个外部中断。（这时在 D12的中断寄存器中保存了中断的类型：端点0的OUT中断，即中断寄存器字节1的值应为0x01）进入中断服务程序后，由于D12端点0的缓冲区只有 16个字节，所以单片机就先发送16个字节的设备描述符。 当主机接收到这16个字节的字符后，就认为真正有设备连接了。 地址分配。 主机向D12发送第二个Setup包，这是一个含有指定地址的数据包，其内容一般为：00 05 02 00 00 00 00 00 ，其中的02就表示主机为设备分配的地址为0x02，在以后的通信里设备就只对0x02地址的信息作出应答。D12收到这个Setup包后同样产生一个中断（端点0的OUT中断），需要注意的是单片机处理这个中断时需要向主机返回一个长度为0的空数据包。 主机从新的地址获取设备描述符。 主机收到设备发来的空的应答数据包后，确认地址分配成功。然后主机向D12发送第三个Setup包，再次要求获取设备描述符。这个Setup包的内容一般是：80 06 00 01 00 00 12 00 。与上次不同的是，这次要求实际的描述符长度，其中的12（十六进制数）表示要求得到全部18字节的设备描述符。因为每次只能发送16字节，因此程序中要分两次完成此要求。第一次16字节，第二次2字节。 主机读取配置描述符。 成功得到18字节的设备描述符后，主机向D12发送第四个Setup包，要求得到设备的配置描述符。这个Setup包的数据为：80 06 00 02 00 00 09 00 。其中的09指定设备返回9字节数据，这正是配置描述符的长度。 读取描述符集合。 成功得到9字节的配置描述符后，主机向D12发送第五个Setup包，要求得到设备的配置描述符、接口描述符、端点描述符的集合。这次Setup包的内容是：80 06 00 02 00 00 FF 00 。由于不知道描述符集合的真实长度，因此它要求得到256字节。 到这一步，主机现在应该已经发现新硬件并为新设备安装好驱动程序。对于以上过程，主机是在总线驱动层处理，下面的一步，也是典型枚举过程的最后一步，就需要设备驱动程序来做了。 数值配置。 主机得到各种描述符之后，认为设备的信息已经齐全，便对设备进行配置，使设备从地址状态进入配置状态。 主机向D12发送第六个Setup包，其数据为：00 09 01 00 00 00 00 00 。程序中需要调用Set Configuration（）函数处理此事件，允许所有端点进入工作状态。 至此，USB枚举过程结束，设备可以正常使用了。在这个过程中D12指示灯根据通信的状况间歇闪烁。 USB 最主要的的是要理解 USB主机发送命令给设备，设备要对主机的命令进行响应， USB通讯的基本单位为 “包” 理解好“包”这个概念是学习USB的关键所在。 包有如下分类： 令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放据数的）其中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的： SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码） 下面举几个例子来说明USB的通讯过程： lsusb输出内容详细解读lsusb(选项)
-v：显示USB设备的详细信息； -s<总线：设备号>仅显示指定的总线和（或）设备号的设备； -d<厂商：产品>：仅显示指定厂商和产品编号的设备； -t：以树状结构显示无理USB设备的层次； -V：显示命令的版本信息。 ----------------------------------------- Bus 005 Device 001: ID 0000:0000 Bus 001 Device 001: ID 0000:0000 Bus 004 Device 001: ID 0000:0000 Bus 003 Device 001: ID 0000:0000 Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37 Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 内容解读: ----------------------------------------- Bus 005 表示第五个usb主控制器(机器上总共有5个usb主控制器 -- 可以通过命令lspci | grep USB查看)
Device 006 表示系统给usb鼠标分配的设备号(devnum)，同时也可以看到该鼠标是插入到了第二个usb主控制器 006 usb_device.devnum /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-2/devnum ID 15d9:0a37 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备) 15d9 usb_device_descriptor.idVendor 0a37 usb_device_descriptor.idProduct /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-2/idVendor Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37 Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 表示002号usb主控制器上接入了两个设备: 一个是usb根Hub -- 001 一个是usb鼠标 -- 006 转自： http://www.360doc.com/content/14/0722/15/14129940_396294047.shtml
通用串行总线（USB）被设计成为连接计算机外设的标准，如键盘、鼠标、打印机、数码相机、便携式媒体播放器、磁盘和网络适配器等等 - 来源：Wikipedia
它已经成为了一个工业标准，现在很难看到一个没有USB口的计算机了。USB闪存的使用使得它更加流行。在Linux上，我们可以使用lsusb来列出USB设备和它的属性。 什么是lsusb在它的手册上，lsusb定义成：
如何运行lsusb? 要运行lsusb，你可以直接在控制台输入lsusb。 $ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 17ef:4811 Lenovo Integrated Webcam [R5U877]
Bus 008 Device 002: ID 0a5c:217f Broadcom Corp. Bluetooth Controller
lsusb会显示驱动和内部连接到你系统的设备。 下面介绍如何理解输出。我抓取了上面输出的最后一行： Bus 008 Device 002 : ID 0a5c:217f Broadcom Corp. Bluetooth Controller
我们同样可以看到在我们的系统中同时使用了USB2.0 root hub驱动和USB 1.1 root hub驱动。 用dmesg命令同样可以看到。下面是一个例子。 $ dmesg |grep -i usb
[ 0.353138] usbcore: registered new interface driver usbfs
[ 0.353150] usbcore: registered new interface driver hub
[ 0.353182] usbcore: registered new device driver usb
[ 0.730026] ehci_hcd: USB 2.0 ‘Enhanced’ Host Controller (EHCI) Driver
[ 0.730116] ehci_hcd 0000:00:1a.7: new USB bus registered, assigned bus number 1
[ 0.748019] ehci_hcd 0000:00:1a.7: USB 2.0 started, EHCI 1.00
[ 0.748169] hub 1-0:1.0: USB hub found
[ 0.748336] ehci_hcd 0000:00:1d.7: new USB bus registered, assigned bus number 2
[ 0.768019] ehci_hcd 0000:00:1d.7: USB 2.0 started, EHCI 1.00
[ 0.768147] hub 2-0:1.0: USB hub found
[ 0.768236] ohci_hcd: USB 1.1 ‘Open’ Host Controller (OHCI) Driver
[ 0.768251] uhci_hcd: USB Universal Host Controller Interface driver
如何列出USB详细信息使用-v选项来开启。下面是一个例子。 $ lsusb -v
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 1
bAlternateSetting 5
bNumEndpoints 2
bInterfaceClass 224 Wireless
bInterfaceSubClass 1 Radio Frequency
bInterfaceProtocol 1 Bluetooth
iInterface 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0×83 EP 3 IN
bmAttributes 1
Transfer Type Isochronous
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0×0040 1x 64 bytes
bInterval 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0×03 EP 3 OUT
bmAttributes 1
Transfer Type Isochronous
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0×0040 1x 64 bytes
bInterval 1
找出连接了多少USB设备使用下面的命令 $ find /dev/bus
接着你会看到像下面的输出： /dev/bus
/dev/bus/usb
/dev/bus/usb/008
/dev/bus/usb/008/002
/dev/bus/usb/008/001
/dev/bus/usb/007
/dev/bus/usb/007/001
/dev/bus/usb/006
/dev/bus/usb/006/001
/dev/bus/usb/005
/dev/bus/usb/005/001
/dev/bus/usb/004
/dev/bus/usb/004/001
/dev/bus/usb/003
/dev/bus/usb/003/001
/dev/bus/usb/002
/dev/bus/usb/002/004
/dev/bus/usb/002/003
/dev/bus/usb/002/001
/dev/bus/usb/001
/dev/bus/usb/001/001
使用lsusb 命令 的-D 选项，你可以打印特定设备的详细信息。下面是一个博通蓝牙设备的示例。 $ lsusb -D /dev/bus/usb/008/002
Device: ID 0a5c:217f Broadcom Corp. Bluetooth Controller
Couldn’t open device, some information will be missing
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 224 Wireless
bDeviceSubClass 1 Radio Frequency
bDeviceProtocol 1 Bluetooth
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0x0a5c Broadcom Corp.
idProduct 0x217f Bluetooth Controller
bcdDevice 3.60
iManufacturer 1
iProduct 2
iSerial 3
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 216
bNumInterfaces 4
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0xe0
Self Powered
Remote Wakeup
MaxPower 0mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 3
bInterfaceClass 224 Wireless
bInterfaceSubClass 1 Radio Frequency
bInterfaceProtocol 1 Bluetooth
iInterface 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0×81 EP 1 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0×0010 1x 16 bytes
bInterval 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0×82 EP 2 IN
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0×0040 1x 64 bytes
bInterval 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0×02 EP 2 OUT
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0×0040 1x 64 bytes
bInterval 1
找出大容量存储设备既然 lsusb -v给我们很详细的信息，那么你或许会错过一些信息。我们可以使用grep命令指定特定的信息。 大容量存储设备会有一个供应商名和ID。我们可以用它作为一个起点。 $ lsusb -v |grep -Ei ‘(idVendor|Mass\ Storage)’
idVendor 0×1005 Apacer Technology, Inc.
bInterfaceClass 8 Mass Storage
你可以看到，我们系统上有一个来自Apacer Technology, Inc的USB大容量存储设备。 以树层级结构输出USB设备使用 -t选项满足这个要求 $ lsusb -t
/: Bus 08.Port 1: Dev 1, Class=root\_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root\_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 06.Port 1: Dev 1, Class=root\_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root\_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root\_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root\_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root\_hub, Driver=ehci_hcd/6p, 480M
|__ Port 1: Dev 4, If 0, Class=stor., Driver=usb-storage, 480M
|__ Port 6: Dev 3, If 0, Class=’bInterfaceClass 0x0e not yet handled’, Driver=uvcvideo, 480M
|__ Port 6: Dev 3, If 1, Class=’bInterfaceClass 0x0e not yet handled’, Driver=uvcvideo, 480M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root\_hub, Driver=ehci_hcd/6p, 480M
数字12M和480M 是指USB类型的传输速率。
如果你找到5.0G，那意味这你有USB 3.0类型接口。它有5.0Gbit/s的传输速率。Linux从/var/lib/usbutils/usb.ids识别USB设备的详细信息。或者你可以访问Linux-USB.org获取最新的USB ID列表。 这些就是lsusb命令的基础。你可以用lsusb命令对你的系统上的USB设备做一个诊断。一般来说，你可以通过lsusb的手册探索命令的更多详细细节。只要输入man lsab来打开它的手册。 转自： http://www./Linux/2014-01/94874.htm |
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