运动控制技术培训（二轴~六轴编程）1、运动控制基础

大家好，很久没有和大家见面了，这期将连续刊登有关运动控制技术方面的资料。

我们平常看到的机械手、伺服电机精准运动、并联机械手、控制轴等，一般是用PLC或者运动控制器完成编程的，在实际应用中，PLC一般只适用于直线简单的运动，而运动控制器是专门针对伺服或步进电机而设计的，控制比PLC更简易，编程更简化，而且能做到多轴联动，插补动动、螺旋运动、连续插补等需要电机与电机互相配合通讯的场合。

本连续刊写的是2至6轴通用的编程方法，采用的编程语言是：Qbasic. ,属最简单的编程语言。