做无人驾驶也需要了解的汽车基本知识

1、汽车的基本参数

1.1、汽车的机械参数

汽车的机械参数包括：长、宽、高、轴距、轮距等。

1.2、汽车的性能参数

汽车的性能参数包括：发动机最高转速、最大爬坡度、起步加速时间、百公里油耗、制动距离等。

1.3、汽车的通过性参数

汽车通过性参数包括：最小离地间隙、前悬、后悬、接近角、离去角。

2、汽车的基本结构

汽车的基本结构由四部分组成：发动机、底盘、车身、电器设备。

3、汽油发动机的组成部分

一般汽油发动机包括：机体、曲柄连杆机构、配气机构、冷却系统、润滑系统、燃油系统、点火系统等组成。

3.1、四行程汽油发动机的工作循环

进气→压缩→做功→排气

1. 进气行程：进气门开启，排气门关闭，活塞从上止点向下止点移动，活塞上方容积增大，气缸压力减小，产生真空吸力；

2. 压缩行程：进气门、排气门均关闭，活塞从下止点向上止点移动，压缩混合气体至燃烧室；

3. 做功行程：进气门、排气门均关闭，压缩结束时，火花塞发出电火花，混合油气燃烧，产生巨大压力，使活塞迅速向下移动，推动曲柄连杆机构做功；

4. 排气行程：进气门关闭，排气门打开，活塞从下止点向上止点移动，将废气排出。

3.2、润滑系统的作用

1. 润滑：润滑各摩擦组件，减小摩擦阻力，降低动力消耗；

2. 冷却：机油循环流动，将摩擦热带走，降低组件的温度；

3. 清洗：将组件表面的杂志冲走，减少磨损；

4. 密封：在活塞与气缸之间形成油层，增加密封性。

4、汽车底盘系统的组成部分

汽车底盘系统由四部分组成：转向系统、传动系统、制动系统、行驶系统。

4.1、底盘传动系统的组成部分

底盘传动系统将发动机的输出动力传给驱动车轮，包括：离合器、变速器、传动轴、万向节、减速器、差速器、半轴等。

4.2、变速器的作用

1. 空挡时，中断动力传递；

2. 非空挡时，使汽车前进或倒退，同时可以改变传动比，从而改变输出动力的扭转力矩和转速。

4.3、差速器的作用

但汽车在转弯时，左、右两侧车轮行驶距离不等，外侧车轮行驶距离较大，差速器十字轴上的行星齿轮受两侧车轮阻力影响，在公转的同时产生自转，增加外车轮的转速，使外轮比内轮的转速较快，即起到差速器的作用。

4.4、气压制动装置的组成部件及制动原理

• 气压制动装置包括：制动踏板、空气压缩机、气压表、制动阀、制动气室、车轮制动器、制动管路等。

• 气压制动原理：当踩下制动踏板时，制动阀打开出气筒到制动气室的通道，使储气筒的压缩空气进入制动气室，经传动管路，推动制动蹄张开，以压紧制动鼓，产生制动力。

4.5、液压制动装置的组成部件及制动原理

• 液压制动装置包括：制动踏板、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、制动管路等。

• 液压制动原理：当踩下制动踏板时，活塞推动主缸向前移动，使缸内制动液产生压力，将油经油管压入各制动轮缸，推动制动蹄片与制动鼓接触，产生制动力。

4.6、EPS转向系统的组成部件和工作原理

• EPS转向系统包括：机械转向系统、扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电机等组成。

• EPS工作原理：驾驶员在操纵方向盘转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩大小、转动方向及车速信号等，向电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力转矩，产生辅助转向动力。

4.7、什么是前轮定位

为使汽车保持稳定直线行驶、转向轻便、减少转向组件的磨损，前轮、转向主销、前轴三者之间有一定的相对安装位置，即是前轮定位。

前轮定位包括：前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角、主销后倾角。

4.8、汽车方向不稳定的原因

汽车方向不稳定的原因包括：

1. 转向传动机构间隙过大；

2. 横拉杆球节磨损松旷；

3. 转向节主销与衬套的配合间隙过大；

4. 前轮轮毂轴承松旷；

5. 前轮定位失准等。

5、汽车蓄电池的作用

• 放电：给发动机供电，同时当发动机发电不足时给照明灯、音响装置、点火系统供电；

• 蓄电：当发动机发电充足时，储存多余电能。

6、汽车灯光系统包括哪些

汽车灯光系统包括：前照灯（远光、近光），前位灯、后位灯，前雾灯，转向灯，制动灯，危险报警闪光灯，仪表灯，车内照明灯等。

7、汽车的噪音源有哪些

汽车的噪音主要包括：发动机噪音、轮胎噪音、风阻噪音等。