1 竖琴（harp）。竖琴要算具有中世纪特征的最老的乐器了，九世纪前由爱尔兰与英国传入欧洲大陆。
2 提琴（fiedel）。提琴有多种形状与大小，是中世纪最常见的弦乐器。它是文艺复兴时期维奥尔琴与现代小提琴的原型。十三世纪提琴有五根弦，其中一根通常是低音。我们常在以游吟诗人为主题的画作中见到它，在吟唱诗歌时它是伴奏乐器。
3 摇弦琴（organistrum）。看英文名这个似乎是管乐器，其实它是一种古老的弦乐器，在中世纪早期，两名演奏者才能拿下这个大型乐器，到了十世纪，我们从论文中见到它的形态：通过曲柄转动轮子，各个横杠扫过提琴的三根线发出乐音。十三世纪，摇弦琴的身量变小了，而现代手风琴也由此而来。
4 索尔特里琴（psaltery）。中世纪文学作品中常见到索尔特里琴，它是一种类似于齐特琴（zither，算是吉他的始祖了）的拨弦乐器，那时候可不是温柔地撩拨琴弦，而是击打，可以说它算是羽管键琴和翼琴的老祖宗了。
5 鲁特琴（lute）。最早见于九世纪的记载，由阿拉伯征服者带入西班牙，但是直到文艺复兴它才变得受欢迎起来。
6 管乐器。中世纪的管乐器主要有横/竖长笛，芦笛，芦苇制作的单簧管等等。四处流荡的乐师也演奏小号，后来这一乐器在嘹望塔士兵中流行开来。另一种芦苇制乐器——风笛则是民歌方面的常青树。
7 鼓。十二世纪开始使用，主要用于歌舞节点计量。 8 风琴。除了教堂中常见的大型管风琴，中世纪还有两种小型风琴，分别是轻便（portative）风琴与positive风琴。轻便风琴非常小巧，有时演奏者就用绳系着挂在脖子上，它由一排风管构成，演奏时乐师左手控制风箱，右手控制音调。Positive风琴则必须固定在某处才能演奏，还需要助手鼓动风箱。
大多数欧洲中世纪乐器都由亚洲带入，要么经过拜占庭要么由北非或者西班牙的阿拉伯人而来，它们早期的发展历史已无法追溯，所以我们也无法确定所见到中世纪画作或雕塑中的乐器就是它们起初或当时的模样。 |
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