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常用的LD LDI OUT，and，ani，or等 复位指令 至位指令 end等等十几个，一下的就是用基本的指令写的一些功能指令了，就是比较复杂的一些函数，一下的一个fnc指令可以完成，但是要用基本指令的话要写几十行或者几百行才能完成，还有不懂的可以问我！谢谢~一 程序流程控制指令—FNC00~09 00 CJ 条件转移 01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监控定时器刷新 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束 二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV BCD码移位传送 14 CML 取反传送 15 BMOV 数据块传送（n点→n点） 16 FMOV 多点传送（1点→n点） 17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2） 18 BCD BCD变换，BIN→BCD 19 BIN BIN变换，BCD→BIN 三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制 20 ADD BIN加法 21 SUB BIN减法 22 MUL BIN乘法 23 DIV BIN除法 24 INC BIN加一 25 DEC BIN减一 26 WAND 字与 27 WOR 字或 28 WXOR 字异或 29 NEG 求BIN补码 四 循环、移位指令—FNC30~39 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位循环右移 33 RCL 带进位循环左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO写入 39 SFRD FIFO读出 五 数据处理指令—FNC40~49 40 ZRST 区间复位 41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM 求置ON位总数 44 BON ON位判别 45 MEAN 求平均值 46 ANS 信号报警器标志置位 47 ANR 信号报警器标志复位 48 SQR BIN平方根 49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59 50 REF 输入输出刷新 51 REFF 输入滤波时间常数调整 52 MTR 矩阵输入 53 HSCS 高速记数器比较置位 54 HSCR 高速记数器比较复位 55 HSZ 高速记数器区间比较 56 SPD 速度检测 57 PLSY 脉冲输出 58 PWM 脉冲宽度调制 59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出 七 方便指令—FNC60~69 60 IST 状态初始化 61 SER 数据搜索 62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 专用定时器—可定义 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜坡输出 68 ROTC 旋转工作台控制 69 SORT 数据排序 八 外部I/O设备指令—FNC70~79 70 TKY 10键输入 71 HKY 16键输入 72 DSW 拨码开关输入 73 SEGD 七段译码 74 SEGL 带锁存的七段码显示 75 ARWS 方向开关 76 ASC ASCII码转换 77 PR 打印输出 78 FROM 读特殊功能模块 79 TO 写特殊功能模块 九 外围设备指令—FNC80~89 80 RS RS-232C串行通讯 81 PRUN 并行运行 82 ASCI 十六进制→ASCII 83 HEX ASCII→十六进制 84 CCD 校验码 85 VRRD 电位器读入 86 VRSC 电位器设定 88 PID PID控制 十 F2外部模块指令—FNC90~99 90 MNET F-16N, Mini网 91 ANRD F2-6A, 模拟量输入 92 ANW* *2-6*, 模拟量输出 93 RMST F2-32RM, 启动RM 94 RMWR F2-32RM, 写RM 95 RMRD F2-32RM, 读RM 96 RMMN F2-32RM, 监控RM 97 BLK F2-30GM, 指定块 98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132 110 ECMP BIN浮点数比较 111 EZCP BIN浮点数区间比较 118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数 119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数 120 EADD BIN浮点数加法 121 ESUB BIN浮点数减法 122 EMUL BIN浮点数乘法 123 EDIV BIN浮点数除法 127 ESQR BIN浮点数开方 129 INT BIN浮点数→BIN整数 130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN） 131 COS BIN浮点数余弦函数（COS） 132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN） 十二 交换指令—FNC147 147 SWAP 高低字节交换 十三 定位指令—FNC155~159 155 ABS 读当前绝对值位置 156 ZRN 返回原点 157 PLSY 变速脉冲输出 158 DRVI 增量式单速位置控制 159 DRVA 绝对式单速位置控制 十四 时钟运算指令—FNC160~169 160 TCMP 时钟数据比较 161 TZCP 时钟数据区间比较 162 TADD 时钟数据加法 163 TSUB 时钟数据减法 166 TRD 时钟数据读出 167 TWR 时钟数据写入 169 HOUR 小时定时器 十五 变换指令—FNC170~177 170 GRY 二进制数→格雷码 171 GBIN 格雷码→二进制数 176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块 177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块 十六 触点比较指令—FNC224~246 224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通 225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通 226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通 228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通 229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通 230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通 232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通 233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通 234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通 236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通 237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通 238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通 240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通 241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通 242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通 244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通 245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通 246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通
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