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罗曼努斯从逃回的伤兵那里得知了这一坏消息。在并不清楚战败的程度并仍未掌握准确情报的情况下，他就命令布里恩尼乌斯率一支加强的部队去接应和掩护巴西利阿库斯撤退。当布里恩尼乌斯驱马来到山脚下时，他才了解到战场上的严峻形势。很显然，布里恩尼乌斯遇到的是苏丹的部分主力部队。布里恩尼乌斯且战且退，撤出了他的大部分部队，但他自己却在掩护部队撤退时三处负伤。 那天晚上，拜占庭军队的大营遭到大批突厥人的袭击。他们企图一举全歼拜军。阿塔雷埃特斯对当时的情景作了生动的描述：受伤的士兵和战马在厉声嘶叫，雇佣兵因辨不清敌友而胡喊乱叫，大营外当地小贩们也在挥动手中的器皿起哄，战场内外一片混乱。拜占庭军终于守住了大营。第二天，罗曼努斯派出残存的步兵将敌人赶离军营和附近的穆拉特河两岸。 罗曼努斯仍在犹豫不决。此时，他对敌情和战况仍一无所知。大战之前，他曾派人试图召回塔查尼奥茨和鲁塞尔。信使的遭遇我们不得而知，估计他们很可能是被敌人杀死了，因为战斗发生时，塔查尼奥茨和鲁塞尔正由梅利泰内附近向西行进。相反，在己方领土行军作战的艾勒卜·艾尔斯兰自始至终对其对手的每步行动都了如指掌。看来，很可能是他让巴格达哈里发的代表于8月18日(星期四)突然来到拜军大营，试图与罗曼努斯议和。但是，罗曼努斯断然回绝。看来，一场恶战在所难免。罗曼努斯也许是对的，因为他必须以征服者的身份回到君士坦丁堡，否则他将失去一切。 次日，拜占庭皇帝纠集残存的部队准备战斗。拜占庭军右翼由卡帕多西亚行省总督阿利亚特指挥，罗曼努斯率卫队居中，布里恩尼乌斯统领左翼。雇佣骑兵组成的强大预备队(其中包括已不再担任禁卫军的德意志人)统归安德罗尼卡·杜卡斯指挥。安·杜卡斯无疑是位将才，但他阴险狡诈，不可信任。 奥曼在他的书中推测，开战那天塞尔柱军队的兵力远远超过拜占庭军的兵力，可是，人们却普遍认为，罗曼努斯开战时的兵力要比艾勒卜·艾尔斯兰所能征集到的兵力多得多。其实，由于拜占庭的大部分部队已经背叛，许多人被杀，双方在曼齐刻尔特战场上的兵力相差并不悬殊。据说在当时，艾勒卜·艾尔斯兰将调度军队的权力交给了他的宦官将军塔劳格，而他自己则亲临最前线指挥。塔劳格采用了惯用的突厥阵法，这种阵法使塞尔柱军队在必要时可掩护中军撤退到崎岖的山地，而山地作战正是突厥人的拿手好戏。为防意外，苏丹采取了预防措施：首先，他让埃米尔们起誓，如果他战死，他们将效忠他的儿子马里克沙；其次，他穿上白色的战袍，并以剑和权杖代替弓箭。他的这些做法均表示他将血战到底。但是，这些做法有时也会被人认为是缺乏信心的表现。也许确实如此！然而，苏丹并不希望因此而降低士气。大概中古时期的君主们战前都要采取类似的预防措施吧。 在这天的战斗中，罗曼努斯违背了“智者”利奥在《战术学》中规定的与突厥人作战的原则，因而注定要失败。诚然，罗曼努斯尽力按第一个原则，即要尽快从正面与敌交战的原则去做了，然而，未等罗曼努斯赶到，塞尔柱人早已乘快骑撤退到几英里以外。与此同时，他们以骚扰战术猛击罗曼努斯的两翼。由于罗曼努斯的大部分步兵已被塔查尼奥茨带走，因此他的两翼失去了保护。苦苦拚杀的骑兵被冰雹似的箭矢激怒了，他们纷纷追赶敌军，结果大部分陷入了敌军的伏击圈。 拜占庭军的大部分人马逐步越过苏丹遗弃的军营，朝着崎岖的山地逼近。毫无疑问，在那里等待着他们的是和两翼部队同样的命运。罗曼努斯一心想抓住这股敌军，直到天黑他才意识到，如果不赶快撤回，他那堆满粮草但却无重兵把守的军营将被洗劫一空。他别无选择，只好下令撤退。就整体而言，拜军的进攻组织得井然有序，然而撤退却是另一回事了！撤退从来就是很难组织的行动，如果指挥控制不当，撤退的目的很容易被曲解。由于与侧翼部队缺乏配合，拜占庭军阵营开始出现裂痕。这正是突厥人所期待的时机！他们的轻骑兵飞快地冲入拜占庭军，使其乱成一团。罗曼努斯急令部队转身迎敌。这一招本来可能挽回局势，但是，后卫部队指挥官安德罗尼卡·杜卡斯却拒不服从命令，反而带着部队向营地退去，从而使拜占庭军的殿后部队遭到敌骑兵的疯狂砍杀。 当夜幕降临时，失去希望和凝聚力的拜占庭军两翼部队开始崩溃瓦解。中军陷入孤立无援的境地。但是，罗曼努斯仍在竭尽全力勇敢地拚杀，直到胯下的战马倒下，他本人受伤被俘。这是突厥人在历史上第一次俘获拜占庭皇帝！这场屠杀一直持续到深夜，皇帝的军营被洗劫一空。次日，整个拜占庭大军已溃不成军了。 罗曼努斯被带到苏丹面前，苏丹对他非常宽宏大度。让这位威信丧失殆尽的皇帝保住皇冠，完全符合苏丹的利益。于是，拜突双方签订了和约，内容有：拜占庭交付巨额赎金，双方签订互不侵犯条约，将拜占庭占领的某些重要地区归还突厥人。此后，苏丹释放了罗曼努斯。为了表示尊重，苏丹还派一支小部队护送他回去。 但是，拜占庭帝国决不会允许一位蒙受了象曼齐刻尔特惨败这样耻辱的皇帝继续留在帝位上。趁罗曼努斯外出之际，杜卡斯一伙儿把欧多西亚皇后贬到修道院，并宣布懦弱无能的迈克尔七世为唯一的合法皇帝。罗曼努斯设法重新纠集了一支军队。1071年秋，他踏上前往君士坦丁堡的道路，试图夺回王位，结果却在多西亚被君士坦丁·杜卡斯击败。罗曼努斯从战场上悄悄溜出，向东面的西利西亚逃去。随后，他再次纠集起一支军队出征，结果又遭失败。这次他是被叛将安德罗尼卡·杜卡斯打败的，并不幸被俘。不久，他遭到当时常见的一种酷刑，被人用拇指挖去双眼，悲惨地死去。
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