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表面由白色塑料外壳和两个相机组成。黑色的“眼睛”无情地向前聚焦，它熟练的使用着算法数据而不是人类的反应和直觉来发现其路径中的物体。 两个支柱泵平稳的踩着汽车的踏板，而金属臂娴熟的驾驶着方向盘，平静地将人类货物运送到目的地。这就是无人驾驶机器人。 官方定义名称“IVO”，优秀的机器人司机。 IVO，智能车辆操作员的简称，也是自动驾驶汽车的另一种称谓 但是，第一辆完全自动驾驶的汽车还是要与我们人类驾驶员共用马路，也就是它必须要判断错综复杂的交通情况，并作出正确的判断。即使在完全无人驾驶的汽车普遍存在后，还有一系列麻烦事要解决，因为它会裁掉一部分驾校教练，挑战现有的交通规则。 以色列本古里安大学自动机器人实验室的研究人员正在开发这种手提箱大小的机器人驱动器，可以使任何汽车自动化。这个团队在参加2013年DARPA机器人挑战赛时产生了想要研发IVO的想法。 在那次活动中，目标是建造一个人形机器人，可以在困难的地形上行走，爬上车，开车，然后出去操作各种工具。 “我们发现的是，在我们能够建造令人印象深刻的机器人如终结者之前，人类还有很长的路要走，”团队负责人说。在DARPA挑战之后，该团队花了一年时间头脑风暴并了解机器人驾驶的细微差别。 不同方向盘和踏板上的扭矩和运动力是多少？ 机器人的大脑需要什么样的自适应控制算法和神经网络？ 有多少台摄像机可以提供足够的世界观？这些问题的答案形成了第一代IVO。 为了获得他们今天拥有的物理机器人驱动程序，他们“建立了一个达到自治的路线图”从“线控驱动”（半自动驾驶系统）开始，然后集成了物体检测和防撞系统，由此构建出了物理机器人。 现在，团队正在开发第二代产品，通过更好的算法，更复杂的电机和“更紧凑”的设计来升级机器人。 最新版本配备了四个内部摄像头（不希望通过需要外部摄像头使安装复杂化），这使得IVO能够了解其环境并查看周围的物体，车辆和行人。内置的自适应学习系统，使得IVO可以根据驾驶的每辆新车调整和升级其驾驶策略，例如当人类驾驶员适应新车在加速和破坏方面的微妙差异时。 IVO可以快速学习。 “我们希望机器人非常紧凑，当你想要存放它时，你将它保存在行李箱中，当你想要使用它时，你把它拿出来，展开它，在5分钟内安装它然后你就准备好了 ，“团队负责人说 虽然机器人可以自动驾驶，但您也可以通过遥控器给出IVO指示，就像真正的后座驾驶员一样。 有了智能手机应用程序，有人可以使用几个按钮给出IVO指令。 它通过GPS坐标或地图接受方向，并可以将车辆带到一系列航路点或最终目的地。 机器人没有最高速度 - 最高速度由车辆本身设定，但测试从未超过25英里/小时。 机器人的车载电池可以持续大约五个小时，但可以连接到可以装入车内的尽可能多的电池，以便在需要时保持其运行。 这也意味着机器人具有更大程度的灵活性，可以适应不同的车辆。 该团队正在寻找资金和战略合作伙伴，以帮助他们将机器人商业化。目前成本是1600美元，商业化后，价格应该会大幅度下降。 文章到这里就结束了，不知道可爱的你有没有很满意呢，有什么想说的可以在文章下方评论呦，欢迎大家转发提意见，小编一定会及时更改错误。爱你们呦！ |
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