简单地讲，打太极拳要想练出内劲必须注意“形”和“意”的结合，形即拳架要正确，这样才能以太极拳的缠丝动作牵动内气；意即意念，要用意念引导气沉入丹田，气沉丹田除了意念引导，身心放松特别是松腹也很重要。这就是以形牵气、以意导气。同时还要注意呼吸配合。这就是打太极拳练内功的心法，也可以叫心法。按照这个方法持之以恒练下去即可练成内功。
打太极拳上肢内劲贯通后，再继续练习三年左右，下肢内劲即可贯通，此时感觉两腿及脚下沉稳有力，并且中间以丹田为核心把上下肢内劲形成一体，产生一股整劲。整体内劲形成后，再继续练下去，数年后又出现了新的变化，即内劲随着动作和意念在体内流行，时轻时重，产生一种轻沉兼备、刚柔相济的感觉。
不管前辈的经验还是现在的实践都证明内劲的存在。只要你翻开历代宗师的拳论看一看，就会知道。陈鑫的“浑灏流行，自然一气”，武禹襄的“行气如九曲珠无微不到，运劲如百炼钢何坚不摧”，杨澄甫的“臂膀如棉裹铁，分量极沉”。。。等等，都是关于太极拳内功、内气、内劲的形象描述。历代宗师不会忽悠你吧！
练到了，你就知道了！内劲是太极拳的核心，不练内功，打太极拳就是一场空！
太极拳技击懂劲有两个前提:
其一是内劲贯通。只有自己先练出内劲，才能感知到太极劲的特点，这是懂劲的基础。
其二是研明太极阴阳之义，弄懂阴阳消长、相生相克之理，才能在推手和技击中逐步懂劲。
因此，打太极拳首先要练出内气，这是一切问题的关键。
内功好的人可以很容易做到。但没有内功的人利用技巧也可以做到。有没有内劲不是想象，而是可以实实在在的感觉到的。随着意念和动作，如果你能清楚地感觉到自己体内有一股新的力量在涌动，你就练出了太极内劲。真正的太极技击懂劲，就是太极内劲和技巧的结合。但技巧不是内劲。
内劲不同于爆发力（短劲）
是由丹田而生经双臂流出的持续不断地力量（长劲）就是我们俗称耐力
不练功的人身体（躯干）不常扭转 所以体会不到
练功久的人则会发觉从腹部上升一股力量而自觉双臂沉稳有力
就是一个人的整体耐力增强的结果
如李小龙经常以这股力量与木人桩的铁臂抗衡.内劲是太极拳的核心，不练内功，打太极拳就是一场空.
太极内劲是一股持续不断的力量。
但内劲也可以在瞬间发放，产生很大的爆发力，这就是蓄、发、开、合。也就是前辈们所说的“蓄劲如开弓，发劲如放箭”！
太极拳并不是一味的柔。大家在市面上看到的只是太极拳的一面，更注重的是健身养生。事实上太极拳是讲究“轻沉兼备、刚柔相济、快慢相间、柔化刚发”的一种拳术，这是太极拳的另一面，这也正是太极内劲的特点。当然，很多情况只需要“柔化”就足够了，一般不需要“刚发”！
套路是招，内劲是术。
“术”多数靠自身感觉，说出来很抽象，听者难免唯心。因为“内劲”是一种不知何物的“能量流”，我相信它是存在的，因为盘拳入状态能感觉到。但说出来，难免被人笑话。就像电缆线里面的电流一样在流通，但肉眼看不到一样。我认为这种“能量流”的强弱经过训练，应该是可以控制的。而我们练功的过程应该可以储蓄这种东西，简单的说就是希望将这种“能量流”增强，以便在投入使用时达到最佳的威力
所谓内气就是报球势球是自右上至左下旋转，只不过球是个实体球而已，实体球也就是自己的防守与安全空间，若双手下垂，内气则会自右手顺手臂而上通过右锁骨流向左锁骨顺左臂而下。行拳时内气会随着沉肩坠肘转腰松垮在拳架里流淌,
抱球势是太极拳部分动作的原型。
盘架子能练出内气，按抱球势练也能练出内气，其实按抱球势练也就是抱着一个太极球盘架子，可以作为一种辅助练习。但刚开始打太极拳不要抱着真正的球练，那会因为负重而不能很好的放松。内气贯通后，打拳时身体所有部位都充满内气，所有的动作都有内气运行。
抱球！只不过是太极中内太极的静的一种形式！抱球只是告诉你太极理论,
貌似就像你抱的那样运用不抱球也可太极之势！
狂风巨浪势如虎，我只孤舟一叶身
任其狂风千百度，却似狂潮偏舟渡
飘来荡去随风走，随波逐流舟心固
浪退风轻需速进，舟过水静抵岸归
外太极 内太极 可以闪击
可以定击！并不是蹦来蹦去的就是太极拳了！蹦来碰去的
只是闪击中的一种！
进退兼顾，动静结合
一开一合，开合并进
先发虚缓，后置实速
一拨一打，一打再打
收发自如，攻守兼备
内外兼修，周身太极
太极本无招，招招皆太极！
太极主要打法是
后发先置 先发为虚 行云流水
根古如山
开是发劲，合是锁劲！一发的同时锁劲！
太极拳
太一也 天下第一拳！太极
又是有的意思，有代表包容万物之力的意思，有海纳百川的意思！海纳百川
是物极必反的无极之境
在意不再形
意到形俱！意到形成 你任意做一个动作时候
就已经运用上了太极劲力.想练出内劲，首要放松。只有肩和胯全松开了，直到感觉一松就能松到脚底，才能逐步得练的内劲越来越强。肢体僵硬出来的只能是僵劲，力量再大也不是内劲。
在我们体内，练到三年以上，百分之六十左右的人都能练出内气，体会到内气是一股涌动着的新的力量。有些人过分强调站静桩，其实是很浪费时间的，架子可高可低，盘架本身就是在站动桩，而且通过盘架练出的内劲同样有利于稳定重心，更有利于推手和技击。当然把站桩作为一种辅助练习是可以的，但要适当，因为站桩代替不了盘架。
阻力感是打拳时内气在体内运行的感觉。
当内气还比较弱的时候，阻力感也较弱，这是用意念去想会增强内气，因此阻力感也会增强。但初练太极时，一点内气也没有，你怎么想也想不出来。
打太极拳是需要这种感觉的，其实这种阻力感就是太极内劲的轻沉兼备和弹性特征的体现。
气宜鼓荡，其实就是内气的开合涌动、蓄发聚散。
在内气没有贯通之前，用意念和动作导引内气开合聚散，对于疏通内气非常重要；
在内气贯通之后，内气开合聚散对于不断提高内气的质量也非常重要。只有内气的质量不断提高，太极内功的层次才会不断提升。
