他是隋朝名将之后，为大唐立功无数，被斩首时大骂刽子手力气太小

唐朝初期有很多的名将，像程咬金，秦琼，尉迟恭等都非常地有名。可是在唐太宗李世民的眼中，能被称为名将的不过寥寥数人，其中有一个虽然为大唐立下了赫赫战功，却最终因为和谋反有关而被斩首，这就是薛万彻。

薛万彻的父亲是隋朝的大将，在隋朝还没有灭亡的时候，薛万彻也是为隋朝四处征战，薛万彻还有一个哥哥叫做薛万钧，他们俩后来都跟随罗艺一起投奔了李渊。因为这俩兄弟作战勇猛，薛万钧被封了上柱国，永安郡公，而薛万彻则被封了车骑将军、武安县公。

薛家兄弟二人，薛万钧是有勇有谋，而薛万彻是武力惊人，当窦建德率大军要进攻幽州的时候，薛万钧提出建议用小部分士兵引诱窦建德的一部分士兵过河，然后薛万彻带兵埋伏，最后打败了窦建德的袭击。

窦建德当然不甘心失败，再次率领两倍的兵力前来攻打幽州，这次窦建德的士兵攻上了城墙，又是薛家兄弟带领了精兵摸到窦建德的背后，一番冲杀之下斩首了一千多人，窦建德再次大败而归。

这俩兄弟一直在一起作战合作无间，最后哥哥薛万钧投奔了秦王李世民，而弟弟薛万彻则成为了太子李建成手下的大将。李建成很信任薛万彻，薛万彻也是对李建成忠心耿耿，甚至在得到了李建成的死讯之后，还不甘心的去攻打了秦王府，差点就成功破门而入了。

还是尉迟敬德带着李建成等人的脑袋赶来让薛万彻看到，薛万彻才就此死心。而李世民也并没有对薛万彻赶尽杀绝，反而将薛万彻纳为己用，从此后，薛万彻也成了李世民手下得用的将领。

李世民当皇帝之后，薛万彻跟随李靖一起出征北疆，覆灭了东突厥汗国。 后来出征吐谷浑，薛万彻和薛万钧再次一同前往。这一战吐谷浑大汗战死，大唐彻底占领了了吐谷浑地区。

后来边境的少数民族各部叛乱，薛万彻作为朔州道行军副总管和总管李勣一起出征，薛万彻作为前锋，率领了数百精兵绕到了薛延陀等叛乱军队的后方，趁乱缴获了很多敌军的军马等物资，结果被李勣抓住了机会，斩杀了敌军数千人，俘虏了五万多人，还缴获了一万多匹战马，可以说大获全胜。

后来薛万彻成了李世民的妹夫，李世民就更信任他了。薛延陀的多弥可汗是他灭的，出征高丽也是薛万彻亲自领军，可是此时的薛万彻因为嚣张跋扈得罪了不少人，就连薛万彻的老上级英国公李勣也说薛万彻“罪不容诛。”。李世民只好将薛万彻罢职流放，不过没多久薛万彻就又官复原职了。

到了李治当了皇帝，就封薛万彻当了刺史，可是薛万彻却交友不慎和房遗爱成了好友，房遗爱本人没什么大问题，可是他却有一个对李治非常不满的老婆高阳公主，结果因为造反安的牵连，薛万彻被砍头。在被砍头的时候薛万彻还不服气，屡屡喊冤，吓得刽子手竟然没砍准，薛万彻向刽子手怒吼，说刽子手像个娘们一样手上没劲，结果刽子手连砍三刀才砍下了薛万彻的头颅。