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发现好多朋友都说apm解不了锁， 这里我给大家做一个简单的介绍吧。 apm在默认的情况下， 解锁前，apm会进行相应的自检， 其自检的内容， 包括电压、罗盘、gps定位情况、气压计准确程度等等。 很多朋友说apm只能在自稳模式下解锁， 其实是不对的。 apm基本可以再任何模式下解锁， 只不过要达到以下的几个条件而已。 1. 自稳模式解锁， apm在自稳模式下解锁， 需要自检罗盘、电压、遥控通道校准以及加速度传感器达到起飞标准， 例如， 如果板载电压低于4.3伏， 或者罗盘没有校准， 那么是无法解锁的， 又或者飞机是倾斜或者倒立的， 也是无法解锁的。 2. 定高模式解锁， 除了自稳模式需要检测的传感器以外， 定高模式还需要检查气压计是否稳定， 也就是说apm必须是稳定的放置在一个高度上， 才可以解锁。 3。 gps或其他需要gps飞行的模式下解锁， 这个除了以上以外， 还需要gps搜星至少达到6颗以上， 并且gps hdop在2.0以下才可以解锁， 否则的会是无法解锁的， 同时，在自稳模式下解锁， 起飞后如果切入gps， 若hdop没有在2.0以下， 这时候飞机会很容易失控的， 也就是说最安全的起飞方式， 应该是在gps模式下能够成功解锁， 那么这样的飞行时相对比较安全的。 在使用中， 可以通过数传链接电脑， 如果不解锁的话， 地面站中会清楚的给出为什么不解锁的原因。 当然， 也可以把自检功能关掉某一个传感器， 或者完全关掉， 这样apm就可以在任何状态下解锁了， 如果觉得自己的飞机完全没有问题的话， 这样做也无所谓的， 至少我就是这样非得。 起飞前看到蓝灯亮了， 就解锁了， 偶尔遇到些干扰， 手动控制一下就好了。 希望能够帮助到大家。 配个我的飞机的图。 就是用mini apm的。 呵呵。。。  本帖最后由 y_boy100 于 2014-9-26 22:27 编辑 |
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