简介在传统的机床加工领域，均是通过人工进行下料， 但是人工下料停机等待的时间 长，这样会降低机床的整体加工效率。 一 种 长 轴 零 件 自 动 接 料 器包括料斗和支架、气缸、扭簧、料斗翻转机构和引导 料斗沿气缸轴线方向作直线运动的导轨副，气缸固定在支架上，料斗可绕气缸轴线旋转地 安装在气缸活塞杆的前端；扭簧布置在气缸活塞杆的前端，扭簧的一端与料斗固定，扭簧的 另一端与气缸活塞杆的前端固定，料斗翻转机构固定在支架上，布置在料斗的后方。 接料时，料斗位于加工零件的正下方，加工零件被切断后可以自动落入到料斗内， 然后气缸的活塞杆回缩，料斗翻转机构作用在料斗上使料斗侧翻，加工零件从料斗中滚出 至接料盘中。接料盘需要设置在料斗翻转机构相对的一侧，接料盘往往设置在机床的内部， 不利于零件的取出。 机床自动接料机构固定在机床床身1上的底座2，底座2 包括水平板2a以及与水平板2a垂直设置的竖直板2b。水平板2a固定连接的机床床身1的上 表面上，水平板2a的下方设置有保护管19，保护管19内安装有通气管。水平板2a的上表面上 具有垂直于水平板2a的两个固定板，两个固定板相互平行， 每个固定板上均固定有垂直于 水平板2a的传送板15，两块传送板15之间具有容纳槽16，容纳槽16内固定有传送带9，传送 板15上固定有盖板17，盖板17位于传送带9的上方。传送带9的一端为进料端9a，传送带9的 另一端为出料端9b，盖板17未延伸到进料端9a。容纳槽16位于出料端9b的一端设置有与传 送板15固定的引出板18，引出板18向下倾斜，引出板18下端的下方设置接料架10。接料架10 可以固定在机床的侧壁上，也可以固定在地面上。 竖直板2b上固定有沿水平方向设置的直线气缸3，直线气缸3的活塞杆上固定有摆 动架4，摆动架4上固定有旋转气缸5，旋转气缸5的转轴上固定有料斗6，当直线气缸3的活塞 杆回缩时，料斗6位于进料端9a的上方。料斗6呈漏斗状，料斗6的底面和侧壁上设置有漏液 孔。竖直板2b上位于直线气缸3的上方设置有与直线气缸3对应的导轨槽7，摆动架4上固定 有导条13，导条13上固定有与导轨槽7对应的线轨8，线轨8嵌入到导轨槽7内并在导轨槽7内 滑动。 直线气缸3的下方还设置有拖链槽11，拖链槽11固定在水平板2a上并位于竖直板2b与 传送带9之间。拖链槽11内设置有拖链，通气管的一部分布置在拖链内，通气管与旋转气缸5 连接。摆动架4上还固定有与摆动架4配合将旋转气缸5遮盖的摆动盖12，旋转气缸5的转轴 伸出摆动盖12。导条13上固定有挡水板14，挡水板14的一端固定在摆动架4上，导条13、线轨 8、导轨槽7和直线气缸3位于挡水板14的内侧。 零件加工完成后，直线气缸3的活塞杆伸出使料斗6位于零件的下方，然后切断零 件，零件掉入到料斗6内，接着直线气缸3的活塞杆回缩，料斗6位于传送带9进料端9a的上 方，旋转气缸5动作使料斗6侧翻，料斗6内的零件掉落到传送带9的进料端9a，然后被传送带 9输送到出料端9b，零件从出料端9b处通过引出板18送出进入到接料架10上。通过自动接料 机构使零件能够被送出机床外，方便工人或者机械手取出零件，自动接料机构的整体设置 使机床下料方便。摆动盖12、挡水板14和盖板17的设置对机构进行了有效的保护，有利于接 料机构的长期使用。 |
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