简介 Linux是一种很受欢迎的NIX系统兼容,开放源代码。它原本被设计为桌面系统,现在广泛应用于服务器领域。而更大的影响在于它正逐渐的应用于嵌入式设备。uClinux正是在这种氛围下产生的。在uClinux这个英文单词中u表示Micro,小的意思,C表示Control,控制的意思,所以uClinux就是Micro-Control-Linux,字面上的理解就是'针对微控制领域而设计的Linux系统'。 uClinux小型化的做法 标准Linux可能采用的小型化方法 1. 重新编译内核 uClinux采用的小型化方法 1.uClinux的内核加载方式
uClinux的开发环境 GNU开发套件 Gnu开发套件作为通用的Linux开放套件,包括一系列的开发调试工具。主要组件:
uClinux的打印终端 通常情况下,uClinux的默认终端是串口,内核在启动时所有的信息都打印到串口终端(使用printk函数打印),同时也可以通过串口终端与系统交互。 交叉编译调试工具
可执行文件格式 先对一些名词作一些说明: 针对实时性的解决方案 uClinux本身并没有关注实时问题,它并不是为了Linux的实时性而提出的。另外有一种Linux--Rt-linux关注实时问题。Rt-linux执行管理器把普通Linux的内核当成一个任务运行,同时还管理了实时进程。而非实时进程则交给普通Linux内核处理。这种方法已经应用于很多的操作系统用于增强操作系统的实时性,包括一些商用版UNIX系统,Windows NT等等。这种方法优点之一是实现简单,且实时性能容易检验。优点之二是由于非实时进程运行于标准Linux系统,同其它Linux商用版本之间保持了很大的兼容性。优点之三是可以支持硬实时时钟的应用。uClinux可以使用Rt-linux的patch,从而增强uClinux的实时性,使得uClinux可以应用于工业控制、进程控制等一些实时要求较高的应用。 uClinux的内存管理 应该说uClinux同标准Linux的最大区别就在于内存管理,同时也由于uClinux的内存管理引发了一些标准Linux所不会出现的问题。本文将把uClinux内存管理同标准Linux的那内存管理部分进行比较分析。 标准Linux使用的虚拟存储器技术 标准Linux使用虚拟存储器技术,这种技术用于提供比计算机系统中实际使用的物理内存大得多的内存空间。使用者将感觉到好像程序可以使用非常大的内存空间,从而使得编程人员在写程序时不用考虑计算机中的物理内存的实际容量。 uClinux针对NOMMU的特殊处理 对于uClinux来说,其设计针对没有MMU的处理器,即uClinux不能使用处理器的虚拟内存管理技术(应该说这种不带有MMU的处理器在嵌入式设备中相当普偏)。uClinux仍然采用存储器的分页管理,系统在启动时把实际存储器进行分页。在加载应用程序时程序分页加载。但是由于没有MMU管理,所以实际上uClinux采用实存储器管理策略(real memeory management)。这一点影响了系统工作的很多方面。 标准Linux系统的进程、线程 进程:进程是一个运行程序并为其提供执行环境的实体,它包括一个地址空间和至少一个控制点,进程在这个地址空间上执行单一指令序列。进程地址空间包括可以访问或引用的内存单元的集合,进程控制点通过一个一般称为程序计数器(program counter,PC)的硬件寄存器控制和跟踪进程指令序列。 uClinux的多进程处理 uClinux没有mmu管理存储器,在实现多个进程时(fork调用生成子进程)需要实现数据保护。 |
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