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PID程序必须在闭环条件下运行才有意义。西门子提供了功能块FB100来模拟实际的执行机构和被控对象，不需要任何硬件，就可以用PLCSIM对闭环控制系统仿真。
我很早就想做这件事，但是我的运气不好，开始用的PID功能块是SFB41，PLCSIM不支持对它的仿真。后来是一个网友提醒我PLCSIM能对FB41仿真，试了试果然如此！可以用PLCSIM实现对闭环系统的仿真。FB100模拟的对象的数学模型为3个串联的惯性环节和一个比例环节，还可以输入扰动值。为了形象直观，用WinCCflexible的趋势图来显示给定的方波曲线和被控量的响应曲线，还可以修改PID控制器和被控对象的参数。
用仿真的例程来调试PID控制器的参数，可以帮助我们学习PID参数的整定方法。
闭环例程的详细介绍见《跟我动手学S7-300/400PLC》。
下面是仿真的波形图。
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