KND

1.KND-SD100驱动器连接示意图

重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。（此种情况，不在保修范围！）

2.通电前的检查

1)确认SD100伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：

伺服驱动器          电机插头

U               2

V               3

W               4

FG接地              1

注:电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

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KND-SD100全数字交流伺服调试说明书

2）电机带刹车功能，其接线如下图所示：

A            1

直流电源B            2

FG            3

注：110电机和130系列的电机刹车电源为直流24V(-15%～+10%)，150系列电机的刹车电源为直流100V(-15%～+10%)，都无极性。

3）确认伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。

4）确认伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。

3． 通电时的检查

1)确认主电路三相输入电压在220V(-15%～+10%)范围内。

2）确认单相辅助电路输入电压在220V(-15%～+10%)范围内。

4.KND-SD100伺服驱动器的参数设定

SD100伺服驱动器的参数设定包括：⑴参数设定方法⑵驱动器型号代码参数的设定（3）参数的保存。⑴参数设定方法

①通电正常后数码管显示如下，电机转速（每分钟）。

②连续按面板  键两次,回到第一层操作菜单。

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KND-SD100全数字交流伺服调试说明书

③按▲键和▼键选择参数设置方式。

④按确认  键进入下一层，参数号选择状态。

⑤用键▲和▼键，选择要修改的参数号，（例把12号参数中数值设为5）。

⑥按确认 键显示该参数的数值，按▲键和▼键，修改参数中的数值为5。参数被修改时，最右边的LED数码管小数点亮，按确认键确定修改数值有效，最右边的LED数码管小数点熄灭。

⑦修改完毕按  键退回到参数选择状态。如果对正在修改的数值不满意，不要按确认键确定，可按  键取消，参数恢复原值，并回到参数选择状态。