剑桥公爵和公爵夫人一直都很用心地为他们的孩子们保存戴安娜王妃的记忆，无论是谈论“戴安娜奶奶”还是用他们的名字来纪念她;夏洛特公主的全名是夏洛特伊丽莎白戴安娜。但是有一种家庭传统，就是在度假时和其他皇室成员一起出去玩。很希望剑桥公爵夫妇能继承这个节日。
戴安娜王妃、她的丈夫查尔斯王子和他们漂亮的小男孩威廉王子和哈里王子曾经在西班牙马略卡岛的度假别墅里拜访过西班牙王室。官方于1987年、1988年和1990年夏天拍摄的照片显示，英国王室在夏季与西班牙国王胡安·卡洛斯、王后索非亚和他们的家人一起度过，其中包括现任国王的儿子费利佩亲王。
1987年8月的一张特别温馨的照片中，国王胡安·卡洛斯挽着两岁大的哈里王子的胳膊。与此同时，他的哥哥威廉站在他的母亲戴安娜面前，戴安娜穿着一件鲜黄色的上衣和一条黄色的裤子。国王胡安·卡洛斯似乎和年轻的王子们关系很好，从第二年的另一张照片上可以看出，当时6岁的威廉靠在国王的腿上。
戴安娜和她的家人是西班牙皇室的客人，他们被邀请到位于首都帕尔马郊外的马里文特宫度假。胡安·卡洛斯国王、索非亚王后、费利佩国王和莱蒂齐亚王后现在仍定期与年幼的孩子——莱昂纳尔公主和索非亚公主——在马略卡岛度假。
我们完全可以看到威廉和凯特带着他们的孩子——乔治王子，夏洛特公主和路易斯王子——去西班牙，特别是为了让乔治和夏洛特，他们一直和他们的保姆玛丽亚·特雷莎·塔利昂·博拉罗一起学习西班牙语，可以练习他们的技能。
英国和西班牙皇室一直都是友好的。2011年，菲利普国王和莱蒂齐亚王后受邀参加威廉王子和凯特王妃的婚礼，国王的父母也是如此。这对夫妇于2017年7月在西班牙对英国进行正式国事访问时团聚。
费利佩、莱蒂齐亚、威廉和凯特出席了女王在白金汉宫举行的盛大国宴。这次访问尤其令人心酸，因为西班牙王室上一次正式访问英国是在1986年，不过，正如这些复古照片所示，英国王室过去经常访问西班牙。
