杨式太极拳的习练特点归纳起来为：
1、心静意导，呼吸自然。
2、中正安舒，松柔连贯。
3、动作圆活，周身协调。
4、轻灵沉着，刚柔相济。
杨氏太极拳的精髓可归纳为“松”、“沉”两字。
“松”是身体放松，让“气” 流通无阻。
“沉”是下沉，意念集中在腹部。
杨氏太极拳的战术有十三式，即掤、捋、挤、 按、采、捩、肘、靠、进、退、顾、盼、定。 定，指中心平衡。前进后退，指步法。左顾 右盼，是眼法。此外还有招架、击退、按、推拉、劈、肘、肩等。
杨氏太极动作之间衔接和顺， 处处分清虚实，重心保持稳定。轻灵沉着，刚柔相济。动作不浮不僵，外柔内刚，发劲完整。在推手中，要求以静制动，以柔克刚，避实击虚，借力发力， 主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。
杨氏太极尤其讲究“听劲” ，通过身体触觉，来判断对方力量的大小、方向、部位，并及时做出反应 ，如对方刚力来打，我则以柔化之，“动急则急应，动缓则缓随”，随人而动，随机应变。
