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无人机的保养之视觉标定

 殷都羊 2018-10-09
无人机的视觉标定


   利用无人机航拍已经成为了一种时尚的娱乐方式。而在使用过程中,用于航拍的无人机难免会出现一些。这就要求使用者必须注意日常保养,才可以大幅延长使用寿命,飞行时也会更加安全。

    在近段时间的无人机维修过程中我们发现多数无人机都存在着一个问题,那就是视觉传感器标定异常,这将会给飞行安全带来很大的威胁,它会影响到精准悬停和视觉避障功能。下面我们就来了解一下如何用电脑进行视觉标定吧!


     本次教学是以phantom 4为模版来进行的,但是也通用于整个精灵4系列, 在phantom 4机身前方与下方各有两个视觉传感器,用于感知障碍物和定位,让飞行更安全,操作更精准。

     phantom 4视觉传感器在出厂时已经校准, 当出现异常时,DJI go app会提醒您进行再次校准。


     那么现在让我们一起来看一看怎样正确的对视觉传感器校准吧。

     首先我们需要下载DJI Assistant2(Assistant)软件。

点击或复制以下网址即可下载(PC端请下载ZIP格式)

https://www./cn/phantom-4-pro/info#downloads

     在校准时,我们需要选择光照适中的环境。并保持电脑屏幕竖直摆放,以确保良好的校准效果。


     首先请用随机配的安卓线连接飞行器与电脑,开启飞行器电源(请提前取下螺旋桨)然后打开DJI Assistant2软件并登陆DJI账号

登陆成功后Assistant2自动识别Phantom 4设备,点击下图P4图标后再点击左侧的校准按钮



首先我们进行前视摄像头校准

    将飞行器正面对准屏幕前后移动调整飞行器使屏幕中红色方框与绿色方框重合。重合后红框变为蓝框,该位置将应用于标定全过程,请不要随意移动。

     跟随提示使蓝色框架跟随浅蓝色方框移动校准飞行器 当校准屏幕全部变为蓝色时即校准成功

点击按钮开始下视传感器校准,过程与前视摄像头校准类似。

     请将飞行器底部面向屏幕电池仓朝向您的右方,机头朝左。前后移动调整飞行器,使红色方框与绿色方框重合并变为蓝色。该位置将应用于标定全过程。

     跟随提示使蓝色框架跟随浅蓝色方框移动校准飞行器,当校准屏幕全部变为蓝色时即可平放飞行器。

    操作完成后飞行器将自动开始进行校准计算,请确保其电量充足与电脑保持连接。

校准成功后DJI Assistant将进行提示,请点击完成。

完成后断开电脑与飞行器的连接重启飞行器即可。



如果您在飞行过程中遇到了什么问题的话可以直接扫描下方二维码联系我们哦。


(转载自飞影航拍)

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