 一战中坦克等装甲车辆登上了历史的舞台，到了二战，坦克和车辆的行动装置还是处于探索阶段，轮履两用、甚至半履带等如今看起来“离经叛道”的设计。 半履带车有什么好的呢？为什么今天又基本消失了呢？ 要说二战中喜欢半履带车的国家，德国最为热衷。生产了大量的Sd.Kfz.2半履带摩托车、Sd.Kfz.250/251等一系列半履带装甲车这些车辆，乘坐半履带车进行战斗的德国机械化部队也成为二战中德军的经典形象。    其中Sd.Kfz.2半履带摩托车以能够空运为前提开发，外号“残摩”，因为半履带车速度比全履带车快，越野能力又比轮式车强。它刚一装备就立刻受到了德军的热烈欢迎，除了可以侦查、运输、战地通讯外还可以用来牵引火炮，机场人员甚至拿来牵引262喷气机，简直是万能勤务兵！  连美军缴获之后也对这神器赞赏不绝，它有两个突出的特点就是首先，它拥有摩托车的快速轻便和履带车的越野能力，第二是它的“绝活”：转向机构很特别，驾驶员的把手转动一个角度，摩托车便开始转向，这和平时的摩托车、自行车一样没有区别，但是当转向角度超过15度时，内侧的履带制动器就会开始运转，使内侧的履带减速参与转向，减小车辆转向半径。  ▲残摩优秀的性能连美军也十分喜爱，缴获之后直接涂上自己的标志继续使用（拯救大兵里美国侦察兵骑着它飞奔的场景印象深刻） 另外一款经典半履带装甲车Sd.Kfz.250/251全重8.5吨,成员2人可以运载10名步兵的装甲车,最早在德军中的服役记录可以追溯到大战爆发时的1939年,并自那时起伴随德军征战了每一个有过德军身影的战场Sdkfz251型半履带装甲车自在德军服役起就受到了德军士兵的强烈欢迎,有了它,两条腿的德军步兵们终于可以跟上坦克的步伐,并且不用像苏军步兵一样苦逼的充当坦克的人肉外挂装甲。  战争中大量半履带车经常以轮式车辆为蓝本，将后轮改为履带模式，原本的发动机、变速箱继续使用可以压低成本便于量产。半履带车相比轮式车辆拥有更强的通过能力，速度也比纯履带车辆快，可以说是结合两种行动装置的优点  结合轮式和履带的优点，同样意味着结合了两种的缺点。半履带车的公路速度不如轮式车辆，越野能力不如坦克。而且重要的是半履带车结构复杂，保养困难，堪称后勤噩梦。加上战后汽车工业的进步，轮式车辆独立悬挂、中央轮胎充放气技术的广泛应用，使得轮式车辆的越野能力大增，半履带车的生存空间越来越少。  这些缺点让各国设计师认识到：想要结实抗造，还是履带好！ |
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