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奥地利起源于神圣罗马帝国皇帝奥托二世撤销堂兄巴伐利亚公国公爵争吵者亨利（955-976）之后创设的巴伐利亚东部边防区（马克），其统治者（来自于巴本堡家族）在976年被给予藩侯称号。在1156年，巴本堡家族的亨利二世被任命为第一代奥地利公爵。该家族统治奥地利公国直至1246年。
一、奥地利藩侯（巴本堡王朝）
1、利奥波德一世976-994，976年巴本堡(Babenberg)王朝的利奥波德一世(LeopoldI)被立为恩斯河以东之地的藩侯。在利奥波德一世的统治下，经过对马扎尔人作战，东部疆土扩充到了维也纳森林地区。
2.1、亨利一世（994-1018，生？-卒1018），利奥波德一世的长子。在位期间，维也纳附近一带想必也为德意志人所有，在日后称为卡尼奥拉(Carniola)和施蒂里亚的地区也成立了边省。当时巴本堡(Babenberg)王朝的势力仍然有限；他们的领地权并没超过其他豪门所享有者。他们在自家领地内的权力又因教会的特权而削弱，许多修道院也拥有大量土地；这种情况尤以帕绍(Passau)为甚，但萨尔斯堡、雷根斯堡(Regensburg)和弗赖辛(Freising)也是如此。
注：恩斯特一世（1012-1015，生？-卒1015），士瓦本公爵，利奥波德一世的次子，见《德国历史-士瓦本公爵》
2.2、阿达尔伯特（1018-1055，生985-卒1055.5.26），利奥波德一世的三子。
3、恩斯特（1055-1075，生1027-卒1075.6.10），阿达尔伯特之子。
4、利奥波德二世（1075-1095，生1050-卒1095.10.12），恩斯特之子。
5、利奥波德三世（1095-1136，生1073-卒1136.11.15），利奥波德二世之子。在位期间，巴本堡(Babenberg)王朝历史达到第一次鼎盛时期。他显然致力于巩固在奥地利的地位。奥地利各侯爵自称拥有封邑者，以他为第一人。而且，在他在位期间，奥地利习惯法第一次见诸文字，此事也证明国家观念正在形成。他于1105年娶了士瓦本公爵霍亨斯陶芬家族的腓特烈一世的遗孀亨利四世之女阿格尼（以后的德意志国王康德拉三世和士瓦本公爵腓特烈二世（神圣罗马皇帝腓特烈一世·巴巴罗萨之父）之母）。
6.1、利奥波德四世（1136-1141，生1108-卒1141.10.18），奥地利藩侯，巴伐利亚公爵（利奥波德一世1139-1141）。利奥波德三世和阿格尼的长子，德意志国王康德拉三世的异父同母弟。德意志境内的霍亨斯陶芬(Hohenstaufen)与韦尔夫(Welf)两王室之间有宿仇，利奥波德三世一死，巴本堡王朝也卷入这两大家族的冲突之中，而且，由于亲戚关系，一向左袒霍亨斯陶芬。
6.2、亨利二世（Henry II
Jasomirgott，1141-1156，生1112-卒1177.1.13），奥地利藩侯，奥地利公爵（1156-1177），巴伐利亚公爵（亨利十一世1141-1156）。利奥波德三世和阿格尼的次子。1156年秋，神圣罗马皇帝腓特烈一世·巴巴罗萨让其放弃巴伐利亚公国（巴伐利亚公爵封给了狮子亨利），作为补偿将奥地利藩国提升为公国，巴本堡王朝对奥地利的统治权获得承认，辖3州，3州的确切位置各家说法不一。新公国境内其他权威的司法举措，必须提交巴本堡王朝批准，公爵有权对境内互相角逐的各种势力(教会和世俗的)施加压力，拜占庭帝国皇帝以帝国特许状的形式规定了公爵的权利。
二、奥地利公爵（巴本堡王朝）
亨利二世（1156-1177，生1112-卒1177.1.13）
利奥波德五世（1177-1194，生1157-卒1194.12.31），奥地利公爵，施蒂里亚公爵（1192-1194）。亨利二世之子。1192年巴本堡王朝又通过继承获得施蒂里亚公国，领地进一步扩大。
腓特烈一世（1195-1198，生1175-卒1198），奥地利公爵。利奥波德五世的长子
利奥波德六世(1198-1230，生1176-卒1230.7.28），奥地利公爵，施蒂里亚公爵（1194-1230）。外号”光荣者“，利奥波德五世的次子。
腓特烈二世（1230-1246，生1211.4.25-卒1246.6.15），奥地利公爵和施蒂里亚公爵，卡尼奥拉藩侯（1245-1246）。外号“尚武者”，利奥波德六世之子，他继续奉行先辈政策，向南拓疆，取得卡尼奥拉境内的各采邑。
巴本堡王朝的腓特烈二世去世后没有留下儿子，奥地利的统治权随着他的女儿奥地利的格特鲁德传到巴登藩侯赫尔曼六世手中。但该家族未能在奥地利站稳脚跟，他们不久被驱逐了。
三、奥地利公爵
赫尔曼六世(巴登)（1248-1250，生1226-卒1250.10.4），巴登藩侯和名义上的Verona藩侯（1243-1250）。巴登藩侯赫尔曼五世之子，腓特烈二世的女婿。
腓特烈一世(巴登)（1250-1251，生1249-卒1268.8.29），赫尔曼六世和格特鲁德之子。1251，奥地利被奥托卡二世（以后强大的波希米亚国王）征服。
奥托卡二世（1251/60-1278），波希米亚国王（1253-1278）、奥地利公爵和施蒂里亚公爵、卡林西亚公爵和卡尼奥拉藩侯（1269–1276），妻子为玛格丽特（利奥波德六世之女，生1204-卒1266.10.29）。1278，哈布斯堡伯爵鲁道夫一世在当选为皇帝后打败了奥托卡二世并夺取了奥地利公国作为哈布斯堡家族的世袭领地。此后，奥地利的统治者常常也是神圣罗马帝国皇帝。
注：争夺巴本堡王朝的遗产一腓特烈二世(尚武者)一死，巴本堡王朝的领地即成为邻近的各方势力政治斗争的中心。波希米亚大公(1253年称王)奥托卡二世（鄂图卡二世，OtakarII)声称领有奥地利，并根据《维也纳条约》(1260)占有施蒂里亚。奥托卡以强力实行统治，奥地利贵族日益反对。他把外国人安置在要位，将未经他认可而擅自构筑的要塞拆除，并将两位反对派领袖迈绍的奥托(Otto 四、奥地利公爵（哈布斯堡家族）
鲁道夫一世(1278-1282，生1218-卒1291)，奥地利公爵和施蒂里亚公爵、卡林西亚公爵和卡尼奥拉公爵（1276-1286），德意志国王（1273-1291），哈布斯堡伯爵（鲁道夫四世，1239-1291）。哈布斯堡伯爵阿尔伯特四世之子。
阿尔伯特一世(1282-1308，生1255-卒1308)，德意志国王，奥地利公爵，鲁道夫一世的长子
鲁道夫二世(1282-1290，生1270-卒1290)，奥地利公爵，鲁道夫一世的三子
鲁道夫三世(1290-1307，生1281-卒1307)，奥地利公爵，波希米亚国王（鲁道夫一世），阿尔伯特一世的长子
腓特烈三世(1307-1330，生1289-卒1330)，奥地利公爵，阿尔伯特一世的次子
利奥波德一世(1308-1326，生1290-卒1326)，奥地利公爵，阿尔伯特一世的三子
阿尔伯特二世(1330-1358，生1298-卒1358)，奥地利公爵，阿尔伯特一世的四子
奥托(1330-1339，生1301-卒1339)，奥地利公爵，阿尔伯特一世的七子
鲁道夫四世(1358-1365，生1339-卒1365)，奥地利公爵，阿尔伯特二世的长子。在位期间短促(1358～1365)，他着手按哥德式改建圣史蒂芬大教堂，并创办维也纳大学(1365)。1359年奥地利公爵鲁道夫四世试图将奥地利升格为一个大公国，大公的头衔最终在1402年为恩斯特（“钢铁”）首先使用，但直至1453年才被神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世正式承认。1365年鲁道夫四世之位由他的两个弟弟阿尔贝特三世和利奥波德三世继承。
阿尔伯特支系（阿尔布雷希特支系）（统治奥地利大公国，后来的上、下奥地利）
阿尔贝特三世（1379-1395，生1349.9.9-卒1395.8.29），阿尔伯特二世的三子
注：阿尔贝特三世卒于1395年，其后，哈布斯堡王朝内部兴起新的纷争，《霍伦堡条约》(1395)和《维也纳条约》(1396)就是为了解决这种纷争而缔结的。根据《维也纳条约》，利奥波德三世这一系分为施蒂里亚和蒂罗尔两支，于是奥地利领土一分为三;这种局面后来在16世纪再一次出现。在这三部分中，“下奥地利”有今下奥地利及上奥地利之地；“内奥地利”包括施蒂里亚、卡林西亚、卡尼奥拉以及亚得里亚海岸领地；“上奥地利”则包括蒂罗尔和西部领地，即沃尔兰德(Vorlande)，又称沃尔德奥地利(Vorderosterreich)，意为阿尔贝格(Arlberg)山口以西地区。
阿尔贝特四世（1395-1404，生1377.9.19-卒1404.9.14），阿尔贝特三世之子
阿尔贝特五世（1404-1439，生1397.8.16-卒1439.10.27），德意志国王（阿尔贝特二世1438-1439）,波希米亚国王,匈牙利国王，阿尔贝特四世之子。1422年，内奥地利公爵阿尔贝特五世迎娶了神圣罗马皇帝兼匈牙利及波希米亚国王西吉斯蒙德唯一的庶女卢森堡的伊丽莎白，并被指定为西吉斯蒙德的继承人。1437年，西吉斯蒙德病逝，阿尔贝特五世于次年陆续即位为德意志国王、匈牙利国王及波希米亚国王（阿尔贝特二世，未加冕为皇帝）。由此以后，哈布斯堡家族一直把持神圣罗马帝国皇位(1742-1745年间除外)，直至帝国覆亡。
空位：1439-1440
拉迪斯劳斯·拉斯洛五世（1440-1457，生1440.2.22-卒1457.11.23），阿尔贝特五世的遗腹子，唯一的儿子。1439年，德意志国王阿尔贝特二世在抵抗奥斯曼帝国入侵的战争中死于匈牙利境内的内斯梅里。当阿尔布雷希特死时，他的妻子伊丽莎白正在怀孕，所以奥地利和波希米亚等国的王位只有等孩子生下来之后才有人继承。这个孩子就是拉斯洛五世，他出生于父亲去世4个月之后，因此得到绰号“遗腹子”。拉斯洛五世一出生就继承了奥地利大公和波希米亚国王的头衔，而德意志选侯选择他的堂叔、内奥地利公爵腓特烈五世来继承德国王位，后者在1452年加冕为神圣罗马帝国皇帝。拉斯洛的母亲还想为他保住匈牙利的王位，但是以匈雅提·亚诺什为首的匈牙利大贵族挫败了这个图谋，他们在巴塔谢克战役中击败了支持哈布斯堡家族的另一派贵族。贵族们选举波兰国王瓦迪斯瓦夫三世为匈牙利国王（即乌拉斯洛一世）；伊丽莎白为了阻止瓦迪斯瓦夫加冕把匈牙利的圣伊什特万皇冠偷了出来。伊丽莎白领着孩子去寻求腓特烈五世的庇护，结果后者为了获得在奥地利的统治权将他们软禁。1444年11月10日，乌拉斯洛一世在抗击奥斯曼帝国的瓦尔纳战役中阵亡。匈牙利贵族决定让拉斯洛五世继承王位，他们派出使者到维也纳要求腓特烈五世释放伊丽莎白母子并归还王冠，遭到后者拒绝。贵族们选举匈雅提·亚诺什为匈牙利摄政，同时在波希米亚，波杰布拉德的伊日获得了同样的地位。1452年，奥地利贵族冲入王宫强行释放了拉斯洛五世。拉斯洛五世在1453年10月28日正式加冕为波希米亚国王。在拉斯洛五世在位的大部分时间里，匈牙利的实际统治者是匈雅提，后者成功地领导了一系列抵御奥斯曼帝国入侵的战役。拉斯洛五世身边的重臣采列伯爵乌尔里希二世与匈雅提素来不和；在匈雅提于1456年死于鼠疫后，他诱使国王任命他接替匈雅提的职务。乌尔里希二世企图谋杀匈雅提的儿子匈雅提·拉斯洛，后者为了报复反过来把他刺杀了。拉斯洛五世愚蠢地将匈雅提·拉斯洛斩首，结果引起了一场政治风暴，他因此不得不逃往布拉格。1457年11月23日，拉斯洛五世在布拉格死于白血病，当时他正准备与法国国王查理七世的女儿法兰西的玛格达莱娜结婚。拉斯洛五世去世时年仅17岁，既未结婚也无子嗣。他在三个国家的王位分别由不同的人继承。腓特烈五世兼并了奥地利大公国；匈雅提的另一个儿子匈雅提·马加什继承匈牙利王位；波希米亚摄政波杰布拉德的伊日成为波希米亚国王。拉斯洛五世于1454年向奥地利塔亚河畔拉镇颁发了酿造权，以进贡作为条件。拉镇至今遗留下一所啤酒厂。
利奥波德支系（统治施蒂里亚，克恩滕（卡林西亚），卡尔尼奥拉，蒂罗尔和外奥地利）
利奥波德三世（1379-1386，生1351.11.1-卒1386.7.9），阿尔伯特二世的四子
威廉一世（William the
Courteous，1386-1406，生1370-卒1406.7.15），利奥波德三世的长子 利奥波德四世（Leopold the
Fat，1386-1411，生1371-卒1411.6.3），利奥波德三世的次子，1402年，利奥波德支系再度分裂为老蒂罗尔支系和施蒂里亚支系。 老蒂罗尔支系（提罗尔支系）
腓特烈四世（Frederick of the
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西吉斯蒙德（1439-1490，生1427.10.26-卒1490.3.4），腓特烈四世的次子。死后堂侄马克西米连一世获得了其领地。
施蒂里亚支系
恩斯特（Ernest
the
腓特烈五世（1406-1493），奥地利大公,斯蒂利亚公爵,卡林提亚公爵,卡尼奥拉公爵,德意志国王（腓特烈三世1439-1493）,神圣罗马帝国皇帝。恩斯特之子。
匈雅提·马加什一世（1485-1490，生1443.2.23-卒1490.4.6），独立的匈牙利最后一位伟大的国王及克罗地亚国王，匈牙利特兰西瓦尼亚摄政王亚诺什·匈雅提的次子，生于特兰西瓦尼亚的科罗茨瓦尔（今罗马尼亚克卢日）。12岁首次参战，13岁被封为比斯特里伯爵，1456年随父亲参加援救贝尔格莱德的战斗，被封为骑士，8月11日其父在前线患鼠疫死后，他的哥哥匈雅提·拉斯洛暗杀了国王哈布斯堡王朝的拉斯洛五世任命的首相，结果自己也被国王斩首，结果引发一场叛乱。国王逃亡布拉格并于次年死去。一些地位较低的贵族和佩斯人民都支持时年14岁的马加什成为匈牙利国王。大贵族们认为年轻的国王便于控制，也支持他成为国王。匈雅提·马加什于1458年1月20日被选为匈牙利国王。而这时的他被新上任的波希米亚国王伊日·波杰布拉德扣为人质，直到马加什娶了波杰布拉德的女儿才将其释放。15岁时，他正式登基称王。在位期间，贵族叛乱仍在继续，在1459年他远征土耳其时，对其不满的贵族将匈牙利王冠让于神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世，他被迫回国，将腓特烈逐出，1462年4月腓特烈三世正式承认他为匈牙利国王。1464年3月29日他加冕为王，参加天主教同盟反对其岳父，在混战数年后，1477年败于维也纳，接受《奥洛莫乌茨合约》，承认弗拉基斯拉夫二世为波西米亚国王，但他强占摩拉维亚和西里西亚等三个省份，作为每年付给他40万弗罗林金币的担保。1463和1475年两次远征奥斯曼土耳其（当时征服者穆罕默德二世在位），旨在保持边境的稳定。瓦拉几亚大公吸血鬼伯爵尖桩弗拉德三世向其称臣。但控制摩尔多瓦的的行动为斯特凡大公所挫败。他同皇帝腓特烈三世达成协议，皇帝么每年给他10万金币，他则同意一旦无嗣的话，腓特烈三世兼任匈牙利国王。1485年他发动战争，打败了腓特烈三世皇帝，占领奥地利的一半地区和奥地利首都维也纳。接着又攻占了施地里亚、卡林西亚。这时的匈牙利是历史上面积最大的。马加什一世于1490年去世，他只有一名私生子亚诺什，私生子不能继承王位。亚盖隆王朝的波希米亚国王弗拉第斯拉夫·雅盖洛继承了他的王位。从此，匈牙利日渐衰落。
阿尔贝特六世（1446-1463）。恩斯特之子
哈布斯堡王朝
马克西米连一世（1493-1519，生1459.3.22-卒1519.1.12），奥地利大公,斯蒂利亚公爵,卡林提亚公爵,
卡尼奥拉公爵,勃艮第伯爵，提罗尔伯爵，德意志国王（1493-1519），神圣罗马帝国皇帝。腓特烈五世之子
查理一世（1519-1521），马克西米连一世的长孙，勃艮第公爵菲利普一世和胡安娜的长子。
斐迪南一世（1521-1564），勃艮第公爵菲利普一世和胡安娜的次子。1522年，查理将奥地利诸邦以及家族在北意大利的领地分给其弟斐迪南，哈布斯堡家族分裂成为西班牙哈布斯堡王朝和奥地利哈布斯堡王朝。1526年，在第一次摩哈赤战役中，拉约什二世阵亡。斐迪南立刻根据先前的协定继承了捷克王位，并与奥斯曼帝国支持的约翰·扎波利亚展开匈牙利王位争夺战。1529年，奥斯曼帝国苏丹苏里曼一世第一次围攻维也纳。1532年，奥斯曼帝国苏丹苏里曼一世第二次围攻维也纳。1544年，奥土达成协议，匈牙利分为三部分，西部由奥地利统治，中部由土耳其统治，扎波利亚之子日格蒙德则成为土耳其庇护下自治的特兰西瓦尼亚君主。1564年，奥地利领地被分给斐迪南一世的几个儿子。
下奥地利（下奥地利包含奥地利本部，被分给斐迪南一世的长子马克西米连）
马克西米连二世(1564-1576)，奥地利大公,德意志国王,匈牙利国王,波希米亚国王,神圣罗马帝国选帝。斐迪南一世的长子
鲁道夫五世(1576-1608)，奥地利大公,提罗尔摄政,
德意志国王（1576-1612）,匈牙利国王,波希米亚国王。马克西米连二世的次子。 马提亚斯(1608-1619)，奥地利大公,提罗尔摄政,
德意志国王（1612-1619）,匈牙利国王,波希米亚国王,神圣罗马帝国选帝.马克西米连二世的四子 上奥地利（上奥地利包含蒂罗尔和外奥地利，被分给斐迪南一世的次子斐迪南）
斐迪南二世(1564-1595)，斐迪南一世的次子，斐迪南二世没有合法子嗣，领地被传给其兄马克西米连的儿子马提亚斯
马提亚斯(1595-1619)，马克西米连二世的四子
马克西米连三世，马克西米连二世的六子，1612-1618任蒂罗尔执政
内奥地利（内奥地利包含施蒂里亚，克恩滕和卡林西亚，被分给斐迪南一世的第三子查理）
查理二世(1564-1590)，斐迪南一世的三子
斐迪南三世(1590-1637)，内奥地利大公,匈牙利国王,波希米亚国王,神圣罗马帝国皇帝.(从斐迪南二世起,德意志国王头衔被中止)
斐迪南一世的孙子,奥地利大公查理和巴伐利亚公主玛丽亚*安娜的次子
马克西米连三世，马克西米连二世的六子，1593-1595任内奥地利摄政
哈布斯堡王朝
斐迪南三世(1619-1623)，奥地利大公查理和巴伐利亚公主玛丽亚*安娜的次子
1619全部奥地利领地在斐迪南三世（神圣罗马帝国皇帝斐迪南二世）治下统一。但他旋即又将上奥地利分封给他的弟弟利奥波德。
下奥地利和内奥地利
斐迪南三世(1623-1637)，奥地利大公查理和巴伐利亚公主玛丽亚*安娜的次子
斐迪南四世(1637-1657)，斐迪南三世的三子
利奥波德六世(1657-1665)，斐迪南五世的四子
上奥地利
利奥波德五世(1623-1632)，奥地利大公查理和巴伐利亚公主玛丽亚*安娜的五子
斐迪南·查理(1628-1662)，利奥波德五世的长子
西吉斯蒙德·弗兰茨(1662-1665)，)，利奥波德五世的次子
（1665，奥地利最后统一）
利奥波德六世(1665-1705)，斐迪南五世的四子
约瑟夫一世(1705-1711)，利奥波德六世的长子
查理三世(1711-1740)，利奥波德六世的次子
玛丽娅·特蕾莎（1740-1780，又译「玛利亚·特蕾西亚」），查理三世的长女
约瑟夫二世(1780-1790)，玛丽娅·特蕾莎和弗朗茨一世的长子
利奥波德七世(1790-1792)，玛丽娅·特蕾莎和弗朗茨一世的三子
弗兰茨一世(1792-1806)，利奥波德七世的长子 .
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