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如果我有一辆Microbit智能小车,我想改装成这个样子!

 长沙7喜 2018-11-25

前几天,拿到手一个贝克一号。自己动手刷了几个程序玩了下,还挺好玩的。就是觉得这个线看起来乱乱的,车盘结构也不够稳,想想创客不就是自己动手丰衣足食吗,索性动手把他改装一下!


说干咱就干,找来游标卡尺,先量一量。



通过测量,我们基本知道了这个空间的尺寸,是厚度,宽度基本都是10个毫米,而长度是19个毫米。

我们利用这个空间,设计一个小零件,一方面可以把线夹住,一方面可以顶住从动轮的底座,这样就会大大提高耐久度了。

很容易就会想到一个卡子,利用车底盘的这个框卡到这个空间里,就可以顶住从动轮的底座了。 

先画了个草图,如下:



大致就是这样的一个样子,尺寸方面要比测量的数值稍微大一点点,确保能够放进去,但也不能太大,不然会松动。

所以我就一边加了0.2个毫米。这个尺寸要表现出来,还得设计的图纸和机械设备达到要求才行。

 

我们先画图吧。


这里我还想不出来夹线的结构是什么样的,所以先把卡子画出来看看,再做打算。 

绘制3D设计图可以用很多软件,基本上只要是基于矢量或者坐标的3D模型软件都可以。对于专业用户肯定是推荐工程类软件的。 
比如PROE、SW这类,但是像MAX、C4D这类偏动画和渲染的其实也可以。不过对于制造而言,实体零件的软件更好。 

这里为了方便,我们就借用免费的国产软件,3DONE家庭版来讲解一下。软件可以在百度查找,直接在官网下载。



打开软件,左下角,可以点比如“上”“下”“左”“右”,我们点“上”,把界面切换到顶视图,用来方便画图。



选取绘图工具的矩形工具。


要先确定起点,这里我把起点放在了0,0坐标上,也就是正中心,两侧的格子都有刻度,可以看到。



点击左键,确定右上角(起点的对角),位置其实不要紧,后面可以改尺寸。 



然后,将尺寸改为10.2,也就是草图中的10.2毫米。



两个方向都改为10.2。这里要注意下,左上角的输入框内,点1的坐标就是0,0。如果最开始的时候起点没有点到坐标系的原点上,现在在这个输入框也是可以手动输入 “0,0”来修改的。 



上了巴士,尽量选二层的座位,风景独好,坐车的时候还可以拍拍照,欣赏一下沿途的美景,俯视整个港湾。



改好后,检查下,确认无误,就可以点击上面的对勾。



第一个框就画好了。这个是内框,也就是这个零件的内轮廓。 我们接下来画外框,也就是这个零件的外轮廓。 



同样的操作,选定矩形工具,确定左下角,然后确定右上角,完成矩形绘制后,修改尺寸。 
这里我们可以把计算式加进去:比如我们的内框宽度是10.2毫米,我希望这个零件的壁厚是3mm,那么就是两个3mm的壁厚加一个10.2mm的内空,也就是16.2mm。



上方的尺寸也是16.2mm 



我们再来确定一下左下角的起点,也就是点1的位置,左边的壁厚是3mm,那么起点相比原先的0,0的坐标,就应该往左往下各偏移3mm这个。 
所以点1的坐标就是-3,-3。 



设置好,检查一下,打勾确认。 



第二个框就画好了。这样大致就能看出来形状的轮廓了。 
接下来我们还需要把多余的部分减去,所以还需要一个用来切除的矩形。 
这个矩形切除后给图形下方留一个口子,这个口子的宽度应该是10.2的内宽减去卡位的突起的宽度。我们假设卡位突起0.6mm,两边卡位就是1.2mm。所以这里是10.2-1.2,等于9mm。



做下角的坐标也要输入一下,因为要留0.6mm的卡位,所以X坐标是0.6,Y的话没有太大关系,只要比外框低一些就可以。 



现在三个框都画好了,我们将他们变成立体的。 
首先点击外框的图形,出来选项,选择拉伸功能 



拉伸功能是将平面沿着某个方向延申出厚度 。我们当时测量过空间的长度是18.95mm,这里我们需要将卡位塞进去,所以这个尺寸要相比小一点,我们设为18.6mm 
尺寸设置好后就可以打勾确认。 



然后再选择内框,这时不好选择,我们按住鼠标右键,转动视角,从底面来选择,同样的使用拉伸功能 。



这里要注意了,左上角的选项中,要选择减运算,这样拉伸出来的实体才是用来掏空前面外框生成的实体,否则就变成两个互不相关的方块了 



将视角转回来,高度我们设置为20mm,这样可以确保将整个外框方块都打通,设置好后打勾确认 



同样的方法,我们将第三个方块也用减运算,切掉前面生成的这个中空的方块 



再从菜单中选择圆角功能 



将这四条线选中,圆角参数设置为0.5mm。因为这个卡位突起只有0.6mm,所以圆角不能超过0.6 
这里补充一下,其实不设计圆角也可以,但在这个卡子安装的时候会比较费劲,有圆角这个过度,手感会更好 



做好的零件就是这个样子。现在其实是可以导出打印的了。 
但,我们还有个任务没有完成。我们还需要一个夹线的结构,这个夹线的结构没有严格的尺寸限制,所以我们将用一种更为简便快捷的方法来制作,我们采用多段线功能 



我们先继续回到原来的顶视图,然后点击多端线按钮,这时将鼠标靠近做好的方块的底部的左上角边缘线,鼠标会吸附上去,从最左边的点开始 



往上移动鼠标,靠近上排的格子,自动吸附上去。这里有两个参数,一个90,一个6.80;90代表与X夹角90度,6.80代表长度6.80mm。 
这里的数字不用太严格,只需要大致达到夹线的空间需求就可以了 



我们大致画了一个钩子形状,要考虑强度因素,不能设计的太细,一般得达到3mm的壁厚会比较保险 



画好确认,线框变成了蓝色的填充块 



再使用拉伸的方法,将钩子生成实体。这里要特别注意,这次是选择加运算,否则也会变成两个不相关的物体 



做好了,看起来一目了然,不过不算很美观,实用主义 



保存零件,选择STL格式 



认设置就好 
导出的文件我们放到切片软件中去。 
切片软件是什么?这还用问吗,当然是用3D打印去制作了,不然呢 



在切片软件中可以预览到即将打印的状态 
切片完成后我们上传到空间中(如果不是云端设备,可以选择导出文件,用SD卡或者U盘插到打印机上完成打印) 



这里我们采用的是云端的设备,可以直接选择零件图和空闲的设备,点击确认就可以了。 



开始打印 



打好了,用了差不多20分钟的样子,看起来还不错 



取出零件,底座部分撕掉就可以了 
看起来和图纸一样,不知道好不好用,赶紧试试 



咔嚓,手感不错,刚刚好! 



再把线塞到卡子里去



翻过来看看,嗯,顶住了从动轮的底座,再也不用担心会松动了! 



再看看尾部的线,现在理顺了很多,不用担心会脱落了。 
看来,这次的设计是成功的! 
不过,似乎还差点什么,我们下次再来改进!!!下次见...



-End-

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