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机器人行走背后的机械原理动画,一文看透

2018-11-29  mxb08

1、Jansen-连杆机构1


2、Jansen-连杆机构2


3、Jansen-连杆机构3


4、波塞利连杆机构


5、克兰连杆机构


6、克兰连杆机构2


7、克兰连杆机构3


8、克兰连杆机构4


9、模仿行走机构1


10、模仿行走机构2


11、模仿行走机构3


12、模仿行走机构3


13、平行四杆机构2


14、平行四杆机构3


15、平行四杆机构4


16、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走1


17、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走2


18、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走3


19、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走4


20、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走5


21、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走6


22、瓦特连杆

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