wiringPi的常用函数

Qt中使用wiringPi时，需要在.pro文件中添加：LIBS +=-lwiringPi  才可以使用wiringPi库
​一：初始化相关函数

(1)spi使用所需头文件：
​#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>
​(2)库函数初始化
​1,wiringPiSetup():初始化wiringPi的库
​2,int wiringPiSPISetup(int channel, int speed) :初始化spi的库，channel为初始化的通道，speed为spi的速度。
​(3)IO口的操作
​void pinMode(int pin, int mode) ;​ 设置引脚的模式，pin为引脚，mode为输入、输出等模式
​void digitalWrite(int pin, int value);设置引脚的值，pin为引脚，value为引脚的值
​void pullUpDnControl(int pin, int pud);设置引脚的上下拉
​(4)时间相关
​1，unsigned int millis(void) ；该函数迒回从调用 wiringPiSetup 函数后的毫秒数。返回值是一个无符号 32 位整数。在 49 天后，将会溢出。
2，unsigned int micros(void); 该函数迒回从调用 wiringPiSetup 函数后的微秒数。返回值是一个无符号 32 位整数，在接近 71 分钟后，将会溢出。
3，void delay(unsigned int howLong); 该函数将会中断程序执行至少 howLong 毫秒。因为 Linux 是多任务的原因，中断时间可能会更长。需要注意的是，最长的延迟值是一个无符号 32 位整数，其大约为 49 天


​
​
​
​
​
​