 矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的.具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。 变频器通过'矢量控制',可使机电在低速如(无速度传感器时)1Hz(对4极机电,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以到达机电在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)。 对常规的V/F控制,机电的电压降随着机电速度的下降而相对增加,这就致使由于励磁不足,而使机电不能取得足够的旋转力。为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿机电速度下降而引发的电压降。变频器的这个功能叫做'转矩提升'(*1)。 转矩提升功能是提高变频器的输出电压。但是即便提高很多输出电压,机电转矩其实不能和其电流相对应的提高。由于机电电流包括机电产生的转矩份量和其它份量(如励磁份量)。 '矢量控制'把机电的电流值进行分配,从而肯定产生转矩的机电电流份量和其它电流份量(如励磁份量)的数值。 '矢量控制'可以通过对机电真个电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许机电产出大的转矩。此功能对改良机电低速时温升也有效。 |
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