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代国是春秋战国时期的诸侯国。故地在河北省蔚县。公元前475年被赵襄了所灭。当然后来代地就归赵国了。战国时期，赵国将灭，公子嘉逃亡到代地，自立为代王。六年而被灭亡。记载只知道代地与赵国的源渊，但代王早期何姓，何时被封，不知而知。
秦时代地为代郡，项羽迁赵王歇于代地，改封为代王。后张耳迎赵王歇于代，立为赵王，赵王歇立张耳于代地，称代王。公元前204年，韩信灭赵，并杀赵王歇。代国遂灭。刘邦立哥哥刘仲即刘喜为代王。后代地为匈奴所取，刘邦贬刘喜为郃阳侯。公元前200年，封为列侯的陈豨，自立为代王，公元前196年年车灭后被诛杀。刘邦再立自己的小儿子刘恒为代王。因原代地小，扩大代郡土地。代国都晋阳。刘恒为代王17年，直到公元前179年继任皇位。刘恒就是汉文帝。公元前178年，汉文帝第二子刘武受封为代王，后改洛阳王、梁王。刘武为代王两年，刘武为洛阳王后，由文帝另外一个儿子刘参接任代王。从此代五传于代孝王刘参、代恭王刘登、代刚王刘义、代顷王刘阳、五代到刘年而国除。王莽时立卢芳为代王。晋朝时司马炎的儿子司马司马晏先后被告立为代王。
十六国时期，公元338年，鲜卑人拓跋什翼犍在建国，号代，都云中。公元376年为苻坚所灭。在公元386年，在贺兰部等部族的支持下，拓跋珪在牛川（今内蒙古锡拉木林河、呼和浩特市东南）召开了部落大会，正式宣布复国。而第二年，也就是公元387年，拓跋珪将新生的代国的国都迁到了故都盛乐。此代国也是北魏的开始，代表南北朝的开始。参阅说魏国。
隋朝时封炀帝孙杨侑为代王，李渊入长安，立杨侑为帝。在位半年而崩。唐代武则天的长子李弘曾封为代王，后改皇太子，暴死。明代朱元璋第十三子朱桂在于395年由豫王代封代王。此代国代王传至十一世而灭。
历史上中国人中的代姓，一部分是由戴姓简化而来，一支由代国后裔以国为氏而姓代。一般以为，今代姓皆从戴姓来。
代郡是秦三十六郡之一，治所在代县即今河北省蔚县。代县周围历史上也曾称为代州，在当今之忻州市。代县也是中华历史名城。
唐代唐睿宗女李华封为代国公主。武则天的母羊杨氏曾经被封为代国夫人，后又被封荣国夫人。
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