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许国与齐国同一祖先，为上古四岳伯夷之后，有说法说伯夷即许由，是尧时的贤人。西周不商，不但封了不少姬姓国，也封了不少姜姓国。许国就是一个姜姓国。许国在周武王时初封的始祖称许文叔，爵位是男爵。地理位置应该在今河南许昌。其地实是许由后代所居住的地方。名为许。
许国是个小国，处在楚、郑之间，常常受到欺负。公元前654年，楚国大败许国，许国国君肉袒请罪。待到第二次楚国大败许国。许国许灵公只好迁都。公元前576年，迁都至叶，地今南阳叶县附近。公元前553年，再迁城父，地在今安徽省毫州附近。公元前529年，再迁于叶。公元前524年，迁至容城（今河南鲁山县）。多次迁都也免不了灭亡的命运。在许元王在位时，许国被楚国所灭。另有说法是郑国灭了许国，时间是在公元前504年。此后许国后裔还有几个君主，只是名义上的统治许国人的君主，已经不是正式的诸侯。可以说是算是楚国的附庸，公元前481年，楚国立许国的公子结为君主，再传五世而彻底灭亡。公元前375年，许国从文叔开始计传二十四世，完全退出历史舞台。
历史上著名的许穆夫人，即许穆公的夫人，本是卫国卫宣公的女儿，卫懿公的妹妹。公元前660年，北狄侵入卫国，卫国即将灭亡。许穆夫人关键回娘家。作有《载驰》《泉水》《竹竿》三首诗，以前一首最有名。因而许穆夫人也成为中国最早的爱国女诗人。
许地为郑楚所据。汉高祖六年即公元206年，设许县。汉末曹操封魏王，都许。魏称帝，许为五都之一。魏黄初二年(221年)，文帝曹丕以“汉亡于许，魏基昌于许”，改许县为许昌县。元明称许州，隶河南省开封府。雍正十三年(1735)许州升为许州府，临颍、郾城、襄城、长葛、密县(今新密市)、新郑属之。民国再称县，解放后有许昌地区，今许昌市下辖有许昌县。开封市有通许县。北宋太祖建隆元年（960年）始置通许镇，属扶沟县。宋太祖赵匡胤下诏疏浚蔡河。自京师至通许镇，沿河设置闸门，按时开闸，调节水量，漕运畅通。取自汴京直通许国故地之义，故名通许。
唐宣武军节度使韩弘因功封许国公，南宋时有左丞相吴潜，封庆国公，改许国公。南宋右丞相董槐也曾经被封为许国公。宋太祖女延庆公主在宋太宗时改封许国公主，后再进晋国公主。6
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