Arduino之简易航模遥控器

我们需要什么？

列表：

1。 1个 Arduino NANO或Pro mini（小尺寸）

2。NRF24L01无线电模块

3。4个可调电阻（这可能是一个高价购买。我所做的是从旧的遥控器拆出2个操纵杆）

4。串行TTL / FTDI FT232RL模块（如果您使用得是Pro mini）

5。9V电池

6。电线，导线，焊锡，烙铁......

小介绍

我们想要做的是将4个电位器连接到arduino的模拟输入，并使用NRF24模块将每个输入值发送到接收器。我们将创建4个无线电通道，我们将读取4个模拟输入中的每一个，将值映射到所需范围，并使用8位通道为每个输入发送每个值。

如果您使用的是Arduino NANO，则不需要FTDI模块来编程微控制器。首先，我们必须烧录我们的Arduino。为此，我们将9V电池直接连接到RAW输入引脚和arduino接地。启动板必须有自己的5V或3.3V稳压器。NRF24模块使用大量的电流，因此我们不会从arduino的3.3V输出供电。我们将使用外部3.3电压调节器代替。给这个模块施加一个更高的电压，它会在瞬间烧毁，所以要小心。我们必须在NRF24模块和Arduino之间共享。无线电模块的引脚连接如上图所示。我们需要做的就是将每个电位器的中间引脚连接到arduino的模拟输入。连接5V并接地到每个电位器的其他2个引脚，我们完成了。

我们现在需要做的就是编程微控制器并开始发送数据。

下面为控制代码，使用Arduino IDE1.6.0环境编写

/* //4 channels transmitter */

#include

#include

#include

const uint64_t pipeOut = 0xE8E8F0F0E1LL;

//This same code should be in the receiver as well

RF24 radio(9, 10); //select CE and CSN pins

//We can have up to 32 channels of 8 bits

struct MyData {

byte throttle; //We define each byte to an analog input

byte yaw;

byte pitch;

byte roll;

};

MyData data;

void resetData()

{

//We define the start value of our data

data.throttle = 0;

data.yaw = 127;

data.pitch = 127;

data.roll = 127;

}

void setup()

{

radio.begin();

radio.setAutoAck(false);

radio.setDataRate(RF24_250KBPS);

radio.openWritingPipe(pipeOut);

resetData();

}

/**************************************************/

// We map the values from 0-1024 a 0-255,

//because we have 8 bits channels and 8 bits = 254,

//once we receive the values in the receiver we can map the values once again so don't worry

int mapJoystickValues(int val, int lower, int middle, int upper, bool reverse)

{

val = constrain(val, lower, upper);

if( val < middle="">

val = map(val, lower, middle, 0, 128);

else

val = map(val, middle, upper, 128, 255);

return ( reverse ? 255 - val : val );

}

void loop()

{

// We read the analog input values

//Set to 'true' it will invert the value reading

//Set to 'false' it will use values from 0 to 1024

//This part is just in case you connect the pontenciometers reversing the wires

//and to adjust the values

data.throttle = mapJoystickValues( analogRead(0), 13, 524, 1015, true );

data.yaw = mapJoystickValues( analogRead(1), 1, 505, 1020, true );

data.pitch = mapJoystickValues( analogRead(2), 12, 544, 1021, true );

data.roll = mapJoystickValues( analogRead(3), 34, 522, 1020, true );

radio.write(&data, sizeof(MyData));//Enviamos los datos

}